令人驚訝的生成式人工智慧在機器人領域的應用
在機器人領域，生成式人工智慧一直是個炙手可熱的話題。關於如何最佳應用這些新興技術，已經有了許多不同的想法，從自然語言命令到設計等各種可能性。最近我存取了英偉達(Nvidia)位於南灣總部的嵌入式與邊緣運算副總裁兼總裁 Deepu Talla，向他提問關於生成式人工智慧的問題。他告訴我："我認為結果已經證實了生成式人工智慧的價值。你已經可以看到生產力的提升。它可以幫我寫郵件，雖然不是完美的，但我不必從零開始。它給了我 70%的解決方案。在某些方面，我們已經可以看到明顯的進步，遠超過以前的水平。不過對於某些任務，例如概括訊息，它並不完美，我不會讓它代替我閱讀和概括。所以，你已經可以看到一些生產效率的提升。"
英偉達即將宣布其與生成式人工智慧相關的新聞，ROSCon 的公告伴隨著其各種機器人產品的其他重要訊息，包括英偉達 Isaac ROS 2.0 和英偉達 Isaac Sim 2023 平臺的正式推出。這些系統將採用生成式人工智慧，有助於加速機器人學家對此技術的應用。值得注意的是，英偉達指出，已有約 120 萬開發人員與英偉達 AI 和 Jetson 平臺互動，其中包括 AWS、Cisco 和 John Deere 等知名客戶。
在這其中 Jetson 的生成式人工智慧遊樂場對開發人員提供了開源大型語言模型的存取許可權。該公司表示："NVIDIA Jetson Generative AI Playground 為開發者提供了最佳化工具和教程，用於部署開源語言模型(LLMs)、使用擴散模型互動生成驚人的影象、結合視覺人工智慧和自然語言處理的視覺語言模型(VLMs)和視覺轉換器(ViTs)，從而提供對場景的全面理解。"這些模型的出現有助於在未經訓練的情況下，幫助系統確保應對措施（單靠模擬一定有限）。畢竟，儘管倉庫和工廠生產線等場所相對結構化，但仍存在無數的變數需要應對。這個想法是使系統能夠即時調整，並提供更自然的語言介面。
與今天的新聞相聯動，Talla 在一份宣告中表示："生成式人工智慧將大幅加速邊緣端的人工智慧應用，且比以前更具泛化性、易用性和高準確性。"這次更新的平臺還提供了對感知和模擬的改善。
生成式人工智慧的應用前景
生成式人工智慧在機器人領域的應用前景非常廣闊。透過將生成式人工智慧應用於機器人平臺，英偉達提供了更好的泛化、使用便捷性和準確度。相比以往，生成式人工智慧可以更快速地部署在邊緣端，並在面對複雜和變化多端的場景時提供更好的解決方案。
生成式人工智慧的應用帶來了對場景的更全面理解。這對於倉庫、工廠等結構化環境以及航運、物流等變化較大的環境尤為重要。在這些場景中，存在著大量的變數和複雜的互動。生成式人工智慧讓機器人能夠在未曾訓練的情況下，即時做出適應性的反應，更加靈活地處理多變的狀況。
然而應用生成式人工智慧同時也帶來了一些挑戰和風險。一方面，生成式模型可能無法完全準確地理解和概括訊息，這對一些需要高度精確的任務可能會帶來困難。另一方面，生成式人工智慧可能會遭遇個人隱私和倫理問題。因此在應用生成式人工智慧技術時，需要平衡技術上的便捷性和倫理問題之間的利益。
結語
生成式人工智慧在機器人領域的應用帶來了巨大的潛力，可以提升機器人在各種場景中的效能和適應性。透過英偉達的努力，這項技術正在迅速普及且不斷發展。然而在應用生成式人工智慧時，我們也要警惕潛在的問題和風險。生成式人工智慧所帶來的便利性和功能增強，需要與倫理和隱私保護等問題相互平衡。我們需要不斷思考和探索，以確保生成式人工智慧能夠為社會帶來最大的利益。
ArtificialIntelligence-Nvidia,生成式人工智慧,機器人平臺
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