Open Robotics 的 ROS 在安全的夾爪懷抱裡，Alphabet 的 Intrinsic 說
背景和開源的混合紀錄
最近，Intrinsic 的 CEO Wendy Tan White 在 TechCrunch Disrupt 活動中告訴我，Intrinsic 的目標是使機器人技術更加普及。在同一場活動中，她和 Open Robotics 的主管 Brian Gerkey 共同出席。Intrinsic 最近收購了 Open Robotics，而 Open Robotics 則是開源機器人作業系統(ROS)的核心開發者。這次收購在業界收到了不同的回應。
一方面，擁有 Google 的財力（對不起，Alphabet 的財力）意味著這個開源專案理應能得到充分支援。另一方面，Google 在開源和機器人技術方面存在一些不確保因素。Android 可能是全球最知名的開源專案之一，但批評者表示其中一些最好的部分並不如他們應該一樣開放，而且 Google 經常做出一些使 Android 不再完整的選擇。例如，簡訊或撥號應用程式不再是作業系統的核心元件。這似乎有點奇怪，因為對許多人來說打電話和收簡訊是擁有手機的核心功能。
在機器人技術方面，Alphabet 的記錄也是有好有壞，正如 Brian 在 Actuator 通訊中所總結的那樣。正是在這種背景下，Open Robotics 的收購引起了一些懷疑：它是許多機器人專案的核心部分——正如 ROSCon 今年晚些時候所預告的各種應用所證實的那樣。因此我詢問這對夥伴，如果 Alphabet 決定進行類似今年早些時候裁員 1.2 萬名員工的再次裁員，ROS 是否安全？
ROS 在 Intrinsic 的安全夾持和保護
“讓它成功是我們的責任，但我認為我們真的有機會，” Gerkey 表示他補充說，他認為這次收購是為了繼續增長和研究所需要的正確舉動。他說，這支援了開源運動，同時保護了他們所依賴的工具。White 指出，Intrinsic 是一個獨立的實體，有一定程度的保護。這可能是正確的，但 Intrinsic 本身今年早些時候也有遭受裁員損失，因為 Everyday Robots（一個關於未來能夠在人類近距離操作的機器人的雄心勃勃的計劃）被停用。
“但我們看到的是，我們需要有一個重大的轉變，才能真正將開發提升到下一個水平，並真正為 ROS 整個機器人社區提供所需的東西。這正是決定與 Intrinsic 合併的動機，” Gerkey 說。“老實說，這對我們而言是一次承諾，我們將長期支援所有這些開源軟體，而不是出於利他主義或慈善。我們這樣做不是因為我們認為這對世界有益，而是因為我們自己也依賴這些工具。”
“當我們考慮合併時，我們思考了如何保護這個[開源]社區兩個方面。我們實際上繼續投資其中。事實上有更多的資源被專門用於開源，” White 補充說。“我也知道，要進行重大轉變並打破整個行業，你不能獨自完成。開源模型執行良好，整個生態系統模型也執行得非常好。”
開源的價值與承諾
“將一個隨機的軟體投放到世界上是沒有意義的。我們需要仔細考慮，這將提供什麼價值？我能以人們真正能夠利用它的方式提供嗎？我能夠承諾對它提供支援嗎？” Gerkey 說。“當我們思考什麼東西適合開源時，我們真正希望找到我們內部開發的東西，我們認為對世界上的人們來說會是對局勢有重大影響的，而且可以在各種不同場合使用的東西。這不是我們軟體堆疊特定的東西，而是可以在廣泛的環境中使用的。
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評論和建議
當 Open Robotics 被 Intrinsic 收購後，關於 ROS 的安全性和開放性就引起了一些關注和討論。在過去 Google 在開源和機器人領域的紀錄並不完美，因此人們擔心 Alphabet 的資源和決策是否會對 ROS 產生負面影響。
然而這次訪談中的 Intrinsic 和 Open Robotics 的代表們都表示他們將致力於保護 ROS 並推動其發展。他們指出，Intrinsic 作為一個獨立實體，有一定程度的保護，並且他們會繼續投資和支援開源社區。
從一個哲學的角度來看，開源專案的成功不僅僅依賴於公司的資金和資源，更需要開源社區的共同合作和參與。ROS 在過去十多年來得到了廣大開發者的支援和貢獻，這使得它成為了機器人領域的重要工具。即使在收購之後，Intrinsic 和 Open Robotics 也會繼續與開源社區合作，共同推動 ROS 的發展。
對於開發者和機器人領域的專業人士來說繼續關注 ROS 的發展並參與其中是非常重要的。無論收購方是誰，開源專案都需要廣大社區的參與和支援。人們應該在開源專案中發揮積極作用，分享自己的知識和經驗，並繼續貢獻自己的力量，以確保 ROS 能夠持續發展並受益於整個機器人社區。
關鍵字：科技-Alphabet、Open Robotics、ROS、安全懷抱、Intrinsic
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