機器手臂受困奇異點——Jacobi Robotics 正在解決這個問題
機器人的奇異點問題及其影響
機器人技術牽涉很多時會被忽視的軟體問題。雖然機電技術的魅力吸引了眾多目光，人們卻往往忘記了良好的軟體解決方案的重要性。Jacobi Robotics 公司是一家 2022 年成立的公司，專注解決機器人奇異點問題。在重複任務中，機器人可能需要在材料小改變或熱膨脹時定期調整路徑。這些變化會導致奇異點的出現，而機器人將無法再移動。這一問題可能讓工業機器人陷入困境，約束了其實際應用效果。
Jacobi Robotics 的解決方案
Jacobi Robotics 公司以 UC Berkeley 的四位機器人學生和教授 Ken Goldberg 為創始人。他們專注解決奇異點問題，這一問題在產業機器人的關鍵應用中尤為突出，例如分揀、包裝和託盤堆疊等方面。Jacobi Robotics 公司的解決方案已經展開了一些試點專案，合作夥伴包括自動化部署公司 Formic 和一家大型消費電子公司。
Jacobi Robotics 的未來與投資
Jacobi Robotics 公司於 2023 年初完成了 100 萬美元的種子輪融資，當前正在籌集更多資金，以推出其解決方案。該軟體當前已經支援包括 ABB、Fanu、Universal 和 Yaskawa 在內的多個機器人手臂供應商。
對工業機器人應用的意義
Jacobi Robotics 公司提供的解決方案對於工業機器人應用有重大意義。它可以加速部署過程，降低奇異點帶來的風險，從而為機器人技術的廣泛應用提供更強大的支援。
編者評論
對於機器人技術的應用，軟體問題往往被忽視。然而 Jacobi Robotics 公司的創新解決方案為工業機器人的應用帶來了新的希望。這一技術將有助於加速機器人技術在各個領域的應用，提高效率，減輕人力成本。然而 Jacobi Robotics 公司當前仍需要更多的資金和市場反饋，以完善自身的產品和技術，更好地服務於工業機器人市場。
建議
這項技術解決方案為機器人應用帶來了新的潛力，建議相關企業和投資者應該密切關注 Jacobi Robotics 公司的進展，並給予其更多的支援與機會。同時 Jacobi Robotics 公司應積極與產業合作夥伴合作，擴大應用範圍，提高市場競爭力。
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