加州監管機構決定 Cruise 和 Waymo 的未來
Rebecca Bellan，21 小時前
加州公共事業委員會（CPUC）將於本週四進行一場具有重大意義的投票，這將決定自動駕駛車技術公司 Cruise 和 Waymo 的商業未來，更不用說任何有意在加州推出商業無人駕駛計程車服務的其他無人駕駛車公司。Cruise 和 Waymo 已經在舊金山提供有限的商業服務。如果 CPUC 批準 Cruise 和 Waymo 的最終許可證，這兩家公司將能夠對所有乘車收費，擴大每小時運營和服務範圍，並向其車隊中增加無限量的無人駕駛計程車。加州對於無人駕駛車行業來說是一個矛盾體。該州擁有技術活動的中心——奧克蘭灣地區，擁有大量的無人駕駛車工程師，這使得加州成為無人駕駛車開發和測試的自然地點。然而一家公司要想在加州部署商業運營，就會變得棘手，因為加州是全國最嚴格的無人駕駛車監管之一。
影響無人駕駛車行業的專案
如果 CPUC 投票否決，毫無疑問會延遲，甚至完全阻止 Cruise 和 Waymo 在該州啟動商業運營的計劃。這可能會加速在其他城市（如菲尼克斯）擴大業務的計劃，Waymo 在那裡長期運營，而 Cruise 現在也開始進入該市場。星期四，CPUC 的決定還可能影響其他城市如何選擇監管無人駕駛車的增長。開發、測試和部署無人駕駛技術並不便宜，要實現積極的單位經濟，唯一的辦法就是擴大規模。Waymo 今年早些時候就不得不收縮運營，因為 Alphabet 在第一季度進行了大規模裁員。今年 7 月，Waymo 關閉了其自動駕駛卡車專案，將所有可用資源轉移到載客業務上。今年 5 月，CPUC 幾乎已經批準了擴張許可證，但由於市政機構和居民的持續反對，這一最終投票被推遲了兩次。
道路安全和運營成本的辯論
自動駕駛車上路以來，舊金山的街頭就發生了許多車輛故障，中途停車的情況很多，這阻礙了交通、公共交通和應急救援部門的執行。舊金山市運輸局（SFMTA）的宣告中寫道：“這項技術仍在開發中，根本還沒有準備好在這座城市中 24/7 運營。幾分鐘的無人駕駛車停在市內鐵路軌道上可能導致數小時的交通服務中斷。”反對擴張的人士敦促謹慎和漸進式的增長，並要求 AV 公司更透明地分享資料。當前 AV 公司只需要報告碰撞事件，而不需要報告中途停車的許多事件。Cruise 和 Waymo 主張舊金山的道路不安全，而 AV 技術可以拯救生命。Cruise 表示在模擬中，與可比較的人類駕駛員相比，其 AV 參與碰撞的機率要少 92%，總體碰撞率要少 54%。
資料分析與城市監管的挑戰
在週一與 CPUC 就 AV 車輛與急救人員互動進行的會議上，Waymo 表示該公司每時每刻在路上的車輛數量約為 100 輛，裝置清單上約有 250 輛車。Cruise 表示它在舊金山夜間操作約有 300 輛車，白天則有 100 輛。兩家公司還分享了有關他們的團隊不得不親自移動故障 AV 的情況的資料，他們稱之為“車輛取回事件”。根據 Cruise 的資料，從 2023 年 1 月 1 日到 7 月 18 日，共發生了 177 次車輛取回事件，其中 26 次發生在乘客乘車時。只有兩起車輛取回事件涉及急救人員，平均解決時間為 14 分鐘。Waymo 的情況稍微好一些，但這可能是因為該公司在舊金山的道路上車輛數量較少。從 2023 年 1 月 1 日到 6 月 30 日，Waymo 記錄了 58 次取回事件，並表示平均花費 10 分鐘取回故障車輛。
舊金山市機構表示 AV 公司對於中途停車的相關資料分享不足。舊金山交通局的自動駕駛政策高級經理茱莉亞·弗裏德蘭德在與 CPUC 的週一會議上表示：“鑒於我們沒有實際資料，我們只有公眾、市政部門、消防員、公共交通運營商提交的報告，我們看到的情況是並沒有改善。各類事件的每月發生率在 2023 年不斷增長。你會發現，六月份是所有事件中發生次數最多的一個月。”根據舊金山市交通局的資料，從 2022 年 4 月到 2023 年 4 月，該局共收集了 261 起涉及 Cruise 車輛的事件和 85 起涉及 Waymo 車輛的事件。這些事件包括多種型別的駕駛行為，包括意外停車、駕駛不常規、接送問題和碰撞事故。根據舊金山警察局的資料，從 2022 年 6 月到 2023 年 6 月，Cruise 車輛參與了 30 起碰撞事故，其中 6 起導致受傷。Waymo 車輛有兩起碰撞事故，其中一例導致受傷。舊金山消防局局長 Jeanine Nicholson 在週一表示消防局在 2023 年記錄了 55 起干擾事件。Nicholson 說，這些事件包括無人駕駛車車頂感應器被電線纏住的情況，因為這些車輛忽略了警告標誌和黃色警戒膠帶；阻塞消防站出入口；在單行道上無動靜，導致急救車輛在應對事件時需要後退；在消防車開啟緊急燈號並卸下梯子時，無人駕駛車從後方靠近並干擾消防員；進入火災現場並停在消防水管上。
城市監管的挑戰
舊金山消防局報告了 AV 車輛在主動應急區域中停車，導致它們不能及時響應事件、電線纏繞車頂感應器；阻塞消防局車庫入口；無動靜地停在單行道上，導致急救車輛在應對事件時需要後退；在消防車會車時停在後方並干擾消防員卸下梯子；進入火災現場並停在消防軟管上。Nicholson 在週一的會議上表示消防局和其他城市機構被告知，如果無人駕駛車在活動中的緊急區域停車，急救人員可以聯絡其客服和 AV 現場支援團隊，或者他們可以進入車輛並接管它以移動它。Nicholson 說：“我們的人員不負責駕駛你們的車輛並接管他們，而是無人駕駛車公司負責避免讓這些車輛對我們產生影響......當我們需要投梯子時，我們的人員不能一直關注著無人駕駛車。” Cruise 正在努力建立獲得監管機構批準的目的地，這些汽車不配備方向盤或踏板，如果發生故障，急救人員將無法移動它們，只能拖走。
洛杉磯運輸部門（LADOT）的出租交通管理員賈維斯·默裏（Jarvis Murray）在週一指出了一系列其他風險。Waymo 已經在洛杉磯開始測試其無人駕駛車，但將需要從 CPUC 獲得額外許可才能在那裡開展商業服務。除了阻塞交通和應急人員之外，默裏表示洛杉磯機構還擔心軟體故障或感應器故障導致意外事故或出現意外行為以及網路安全威脅。
城市需求更多資料
大多數市政機構在與 CPUC 週一的會議中表示 AV 技術有潛力拯救生命、改善交通和減少溫室氣體排放，但現在還不是時候。在發放任何許可證之前，舊金山市交通局主張，CPUC 應該收集更好和新的資料（包括意外停車和停車時間的資料），並建立一個效能評估框架和資料分析方法。然後，CPUC 可以使用該框架和收集的資料授權增量擴充套件 AV 服務。洛杉磯交通局的默裏說：“在我們看來，雙向資料訊息共享，將使城市注意到這些意外停車持續發生的區域，這將使我們能夠評估該地區的街道設計。但是如果缺乏這類資料和訊息，城市對於幫助公司和社區、緩解這些問題是無能為力的。”
