研究人員正在幫助機器人自學開啟洗碗機和門
概述
許多人可能已經在各種影片中看到機器人開啟和穿過門的場景。然而大多數這些場景實際上都需要人類的協助。有些是透過遠端手動引導也有一些是經過過程進行一次引導訓練。然而瑞士聖加倫聯邦理工學院（ETH Zurich）的新研究指出，機器人現在需要的僅僅是“最小的人工引導”。該研究提出了一種三步驟的過程，使得機器人能夠自主學習如何開啟洗碗機和門。
研究方法
該系統分為兩個主要類別：以物為中心和以機器人為中心。前者包括開啟門或洗碗機等任務，而後者則適用於機器人在物體周圍的移動。透過使用“機器人和物體的高層次描述以及透過稀疏目標編碼的任務規定”，該系統綜合考慮機器人應該如何移動、應該施加何種力量、應該使用哪些肢體以及應該在什麼時候和哪裡與物體建立或斷開接觸。
研究應用
該研究團隊表示該系統可以適應不同的機器人形態，但為了簡化，這些展示是在四足機器人上進行的，具體來說是以 ETH Zurich 的任何機器人作為示例。該團隊還表示這項工作可以成為“開發完全自治的運動-操作流程”的一個逐步發展的基石。因此我們距離實現不需任何人類幹預就能開啟門的機器人系統更近了一步。
結論
這項研究意味著機器人自主學習能力的進一步發展，為未來的自動化技術帶來了更多可能性。然而我們也需要正視其可能帶來的道德和倫理問題。例如，死機器人擁有自主開啟門的能力時，我們應該如何確保這種能力不被濫用或對人類造成傷害呢？同時我們也需要議論人工智慧如何與人類共存以及在日益智慧化的社會中如何確保道德和隱私的保護。
建議
面對機器人技術的迅速發展，政府和相關機構應該積極參與研究和制定相關規範和法規，以確保技術的發展符合倫理和安全標準。此外使用者在使用機器人技術時應該保持警覺，確保其使用不會對個人隱私和道德產生負面影響。
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