基於兩個行動操作器的遠端操作機器人系統

遠端操控機器人系統：基於兩個機動操作器的遠端操控機器人系統的開發與應用

引言

在現代技術的時代，由人類操縱的機器人越來越普遍。這些機器人不僅可以應用在一些環境危險、不利於人類工作的場所，更能有力地支援人類的活動，從而帶來許多的便利和改進。近年來遠端操控機器人系統的發展和應用日漸普及，成為國內外科學家研究的熱點。2023 年 4 月 20 日，大連理工大學學報發表了一篇關於基於兩個機動操作器的遠端操控機器人系統的研究論文，為遠端操控技術的發展和應用開闢了一條新的道路。

研究介紹

該項研究透過開發一種基於兩個機動操作器的遠端操控機器人系統，成功地實現了機器人在危險的和不適合人類居住和執行的環境下的自主工作。與以往的研究不同，該項研究特點在於前者有一個移動基地和一兩個機器臂，而該研究具有兩個移動基地，每個移動基地都有一個操作器。每個操作器上安裝有一只機械臂。遠端操縱者可以透過手套上的運動捕捉系統控制每只機械臂的動作姿勢。此外透過兩個搖桿，遠端操控者可以操作機動操作器的移動。

應用前景

此外機器人還可以在協作的方式下一起工作，就像人們使用手一樣。研究人員表示「由於設定了兩個機動操作器，所以該機器人系統可以擴大人類身體在空間上的延伸，同時保持了擁有兩條手臂帶來的優勢。」未來，他們將努力解決剩餘的一些問題，例如開發一種自動校準方法以匹配人體遙控操作者的手臂方向和機械臂聯動方向，使用內建 IMU 感測器的搖桿讓遙控者更靈活地控制搖桿，減小兩個操作器之間的協作誤差，爲的是為遠端操作提供反饋介面。

結論

本研究為遠端操作技術的發展和應用帶來了新的啟發，解決了傳統機器人遠端操作中存在的問題，實現了機器人在危險、人類難以到達的環境中的自主工作。透過完善和應用，該項技術有望引領未來科技的發展方向，應用於各個領域，推動人類社會的進步發展。

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