創造可用的磁性軟體機器人：一項技術創新
在麻省理工學院，一個由材料科學家和電子工程師組成的團隊成功地創造了一種可由單向磁場控制的磁性軟體機器人。透過結合纖維製程系統、機械學習和磁性程式設計方法，使這些機器人能在一個方向的磁場下移動。在最新發表於《Advanced Materials》期刊上的論文中，研究小組描述了他們如何克服了過去試圖創造磁性可控軟體機器人時所遇到的問題。此外他們詳細說明了他們創造的機器人的設計和特點。
挑戰和解決方案
創造可由磁場控制的軟體機器人一直是一個具有挑戰性的領域。之前的研究團隊遇到了許多問題，包括部署、比例和生產問題。大多數磁性機器人的結構都是二維的，這意味著它們的功能性受到了約束。在這項新的研究中，團隊成功地創造出了可用的三維磁性可控軟體機器人，克服了這些挑戰。
使用磁場來控制軟體機器人所需的裝置體積通常很大。為理解決這個問題，研究團隊使用纖維製程致動器和磁性彈性體複合材料。此外他們利用熱抽絲技術來製作致動器，這允許了橡膠磁性化合物的彈性。然後，將這些結構受到強制性的應變方案帶入螺旋結構裡。這樣的結構可以讓機器人在多個點上按需折疊，並保持壓縮和放鬆的方式，就像毛毛蟲的動作一樣。在增加折疊點後，可自由彎曲的區域也變得更多。為了模仿雙足運動，團隊加入了可讓分段結構變成線性腿和腳形的折疊點。
創造出的磁性可控軟體機器人
最終成功創造出的三維機器人可以透過改變施加於機器人上的應變和磁場強度進行控制。它們表現出類似蟲子的移動方式，有的爬行，有的行走。研究人員指出，可透過將磁場正交於運動平面來引出運動。此外研究團隊還強調這些機器人還可以程式設計，讓它們能夠搬運貨物或與其他類似機器人協同作業。團隊指出，機器人的設計允許它們的可擴充套件性，並為磁性可控軟體機器人在生物醫學和工程應用領域的使用鋪平了道路。
結論和建議
這項技術創新為實現可由磁場控制的軟體機器人開啟了一條全新的途徑。研究人員所解決的挑戰也顯示出科技創新的發展需要不斷地迭代和創新，才能不斷地挑戰和突破現有的局限。此外此研究的成果還開啟了磁性可控軟體機器人應用的新領域，例如醫學、自動化製造和生物工程學等。值得注意的是，隨著磁性軟體機器人的普及，仍需注意其合規性和安全性問題，避免對人體和環境造成損害。
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