機器人輔助穿衣系統，適應不同姿勢、體型和服裝

<div><h2>機器人輔助穿衣系統：解放依賴於他人幫助的衣著困境</h2> <h3>一項能順應不同姿勢、體型和服裝的機器人輔助穿衣系統的研究成果</h3> 美國卡內基梅隆大學的機器人學研究所 (Robotics Institute, RI) 的研究人員近日宣布他們成功研發出一種能適應不同姿勢、體型和服裝的機器人輔助穿衣系統。該系統利用人工智慧的技術，透過強化學習訓練機器人完成穿衣任務。這項新技術對於那些需要他人幫助穿衣的老年人、病患或者行動不便的人群來說將帶來極大的幫助。 <h3>現有技術的局限性</h3> 以往的機器人輔助穿衣系統通常只能在有限的姿勢和單一固定服裝（如醫療禮服）下執行穿衣任務。然而現實生活中的日常衣著樣式和人體運動能力的差異非常多樣化，這使得現有的系統難以滿足使用者的需求。因此這項研究的目標是開發一種能夠適應各種衣著樣式、運動能力和體型的通用系統。 <h3>透過強化學習實現的智慧穿衣技術</h3> 研究團隊使用了強化學習的方法，透過對機器人成功完成特定任務的獎勵，來訓練機器人完成穿衣任務。具體而言，研究人員在機器人正確將衣著物品穿過人臂的過程中給予正面獎勵，並透過持續強化學習，提高系統的成功率。研究人員利用模擬環境教導機器人如何處理衣著物品並穿戴在人身上。同時研究團隊還需要處理將學習到的策略從模擬環境轉移到真實世界時，衣著物品材料的特性所帶來的挑戰。 <h3>對於衣著物品特性的處理和安全性問題的考量</h3> 由於衣著物品的可變形性質，機器人很難完全感知衣著物品的形狀以及預測其如何移動。研究人員使用了一種稱為 "分段點雲" 的高維表示方法，來描述可見部分衣著物品的形狀與位置。此外確保機器人在與人類互動過程中不會過度用力或者對人造成不適或危險也是非常重要的。為了減少風險，研究團隊要求機器人保持溫和的行為，並給予相應的獎勵。 <h3>未來展望和建議</h3> 未來的研究可以在多個方向上進一步拓展。例如，研究團隊希望透過改進系統的設計和執行能力，使其能夠協助使用者穿戴上兩只手的外套或者將 T 恤穿過頭部。這些任務都需要更複雜的設計和執行能力。此外研究人員還希望在穿衣過程中能夠適應使用者的手臂運動，並探索更高級的機器人操作技能，如扣扣子或拉拉鍊。隨著研究的進展，研究人員還計劃在養老院等場所進行觀察研究，以更好地理解不同個體的需求和改進現有的輔助穿衣系統。 <h3>結語</h3> 機器人輔助穿衣系統的研究為行動不便的人群提供了一個新的解決方案，幫助他們擺脫對他人幫助的依賴。這項技術的突破不僅在於能夠適應不同姿勢、體型和服裝，還在於透過智慧學習的方法不斷提高系統的成功率。未來，我們可以期待這項技術的進一步發展和應用，並希望它能夠為更多需要幫助的人群帶來實質的改善。 <h4>參考資料：</h4> <ul> <li>原文標題：Robotic-assisted dressing system accommodates different poses, body types and garments</li> <li>原文來源：https://techxplore.com/news/2023-08-robotic-assisted-accommodates-poses-body-garments.html</li> <li>圖片來源：Carnegie Mellon University</li> </ul></div><div>RoboticDressingAssistanceSystem-機器人輔助穿衣系統,姿勢適應,體型適應,服裝適應,</div>