機器人頂尖專家暢談 生成式人工智慧、人形機器人等議題
總覽與評論
由於機器人能力的提升以及未來科技的開拓，2023 年可謂機器人領域的發展樞紐。從專家的回答中可以發現，生成式人工智慧對機器人的未來發展將扮演著關鍵角色，如通用能力增強、自主學習和環境適應能力提升等。此外對於人形機器人的討論以及未來機器人應用於農業、運輸等新興領域的發展方向也顯得重要。
生成式人工智慧未來角色
從 CMU 的 Matthew Johnson-Roberson 提到生成式人工智慧能夠增強機器人的通用能力，至 UC Berkeley 的 Ken Goldberg 強調生成式人工智慧應用於多模態模型等諸多論述，均可看出生成式人工智慧對機器人發展的重要性。新一代機器人將得益於生成式人工智慧的應用，提升自主學習、適應新環境的能力，同時更具靈活通用性。
人形機器人形態探討
UC Berkeley 的金·戈德伯格表示人形機器人在家庭與工廠中具有意義，但在表達標示上會遭遇一些問題，而 NVIDIA 的 Deepu Talla 則指出人形機器人為移動機械臂，對於複雜環境需要多模態人工智慧。各專家關於人形機器人的討論中均表示出對於人形機器人在特定場景與工作中的應用以及其技術挑戰與前景的深刻思考。
未來機器人應用趨勢
專家們對於未來機器人應用的推測主要集中在農業、運輸以及建築等領域。該發展將對社會產生積極影響，幫助解決勞動力短缺和提高效率等問題。
真正具備通用功能的機器人何時出現
對於未來具有真正通用功能的機器人，專家們雖有不同見解，但普遍認為需要融合多個領域的突破性創新與進步之後，才能實現這一目標。此種涵蓋多方面技術的發展途徑，正逐步推動機器人從特定任務進化至多功能和通用功能的發展。
未來家用機器人的發展前景
自動化家用機器人除了吸塵器之外，未來可能涵蓋更多領域，如助老機器人、草坪修剪機器人等。然而如何平衡價值和價格之間的關係成為其發展的關鍵。同時對於機器人介面的人性化設計以及其在動態家庭環境中的適應能力也是未來發展的關鍵因素。
機器人領域未被重視的重要故事/趨勢
專家們紛紛指出，機器人運動規劃、機器人在現實家庭環境中的導航測試能力、機器人技能的平臺化以及模擬在機器人發展中的重要作用等，均是重要且值得關注的趨勢和故事，在現今機器人領域的進展中扮演了至關重要的角色。
結論
從頂尖機器人專家的綜合觀點中，我們可以看出對於機器人未來發展的眼界和期許。無論是在生成式人工智慧的應用、人形機器人的探討、未來機器人應用的趨勢，還是對真正通用功能機器人的預測，我們都可以看到機器人領域的無限潛力和發展前景。同時還有部分機器人領域的重要故事和趨勢，未來值得持續關注。
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