科學家編寫程式，為視力障礙者開發機器導盲犬
引言
紐約市立大學賓漢姆頓分校電腦科學系的工程師，透過程式化導盲犬，為視力障礙者提供了一個新的解決方案。這個機器導盲犬能夠根據對皮帶的拉動做出反應，引導視力障礙者行走。該專案由賓漢姆頓分校的電腦科學系副教授 Shiqi Zhang 帶領，並由博士生 David DeFazio 和大三生 Eisuke Hirota 擔任助手。
問題背景
當前僅有 2%的視力障礙者能夠終身使用真正的導盲犬，主要原因在於真正的導盲犬需耗費約 5 萬美元並且需要花費 2 至 3 年的時間進行訓練。同時只有約 50％的犬隻能順利完成訓練並為視力障礙者提供服務。因此電腦科學家們開發出機器導盲犬，有望在成本、效率和可達性方面帶來重大改進。
解決方案
在經過大約一年的努力後，團隊成功開發出了一種獨特的皮帶拉動介面，透過強化學習實現了這一介面。這種拉動介面使用者可以在走廊交叉口時，根據需要向機器施加拉力，機器便會相應地轉向。當前這些機器導盲犬已經能夠在室內環境中移動、引導人們、避開障礙物，同時能夠識別到拉力的存在。
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