新增式製造軟體減少固體廢棄物，成為機器人製造新趨勢
「新增式製造」（additive manufacturing）技術是一種以逐層堆疊材料的方式，一步步打造出數位模型，成為工業製造的新法。今天這個製造技術再次被應用於機器人製造，開創了一個新的趨勢：使用「新增式製造」技術製造機器人，能減少生產過程中的固體廢棄物。研究指出，加入柔性機器人更能夠扭轉傳統製造方式所造成的固體廢棄物問題。創新打破傳統方法
傳統的「剪裁與縫紉」方法製造出軟式機器人時，對於材料的浪費較多，製造過程亦消耗較多人力，並且在製造出機器人時，常有不必要的縫合線及接縫位置，容易造成零件損失或出現故障。 為解決傳統製造方式的困境，哈佛大學工程與應用科學學院的研究團隊，創新性地使用了 3D 織衣機製造軟式機器人的方法，透過編定機器的程式語言與控制機器來實現對各種材料進行加工的操作，並從 20 種不同的組合中，測試出對各種材料的摺疊、展開、結構形狀和拉伸等機械特性進行分類，最終創造出多款軟式機器人的樣式，具備不同的機械特性，包括搭配彎曲和抓握機構的夾取裝置、多室爪子、類蚯蚓型機器人等。可持續環保是急迫課題
隨著全球對環保與永續發展意識的覺醒，區別於傳統鋼鐵加工等生產模式，立足於生態守護的角度，開發出綠色環保製造技術是趨勢。由於每年全球生產的固體廢物數量驚人，且需耗費龐大能源進行清除與處理，傳統的批次生產方式對自然環境造成了巨大傷害，不僅排放大量汙染物，同時也消耗大量的能源與材料。 透過紡織類材料發展的軟式機器人，在未來發展中將能減少固體廢棄物的製造問題，並讓生產能更加綠色。如同透過玻璃纖維增強材料所製造的高效能飛機及汽車，可以體現柔性機械與新增式製造技術的強大效應，帶來更多產業機會與成就。新興技術領域：趨勢發展
以創新思維的立場看待未來產業，新興技術時常能替代舊有產業模式，以更高效及綠色環保方式進行製造產品。機器人產業技術突飛猛進，而軟式機器人更具潛力，能在需要較大的機器人執行空間、經常需要接觸人體、或需要執行在大自然環境下等各種場景中有優越表現。 因此開發軟式機器人與使用新增式製造模式，帶來的環保效益與產業發展是值得期待的。此一發展趨勢不但將改變機器人產業製造模式，也能深刻地影響到各行各業的發展方向，並推動創新實踐，帶給人類更美好的未來。Manufacturing Robots-機器人製造,新增式製造軟體,環保,固廢減量
