機器人問答：CMU 的 Matthew Johnson-Roberson
作者： | 發布日期：11 小時前
引言
近期，《TechCrunch》將連續幾周對機器人領域的頂尖專家進行一系列問答報導。本次採訪的物件是卡內基梅隆大學機器人學院的董事 Matthew Johnson-Roberson。自從他去年初被任命為該學院院長以來，我已經與他進行過幾次交談。Johnson-Roberson 擁有豐富的學術背景，最近還在密歇根大學工程學院擔任教授，同時擁有豐富的創業經驗，他還是機器人最後一公裏配送新創公司 Refraction AI 的聯合創始人暨技術長。
對未來機器人的思考
在未來的機器人發展中，生成式人工智慧將扮演怎樣的角色？Johnson-Roberson 表示生成式人工智慧透過其產生新資料和解決方案的能力，將顯著增強機器人的功能。它有望使機器人能夠更好地在各種任務中進行泛化，提高其適應新環境的能力，並改善其自主學習和進化的能力。
對人形機器人形態的看法
對於人形機器人的工程和設計挑戰，Johnson-Roberson 表示這是一個非常複雜的問題。模仿人類運動和互動的渴望為致動器和控制系統提出了很高的要求。除此之外，它還在平衡和協調方面提出了獨特的挑戰。盡管存在這些挑戰，人形機器人有可能在各種社交和實際場景中極具靈活性並能夠直觀地使用，這反映了自然人類介面和互動的特點。然而在它們之前，我們可能會見到其他平臺獲得成功。
機器人的主要應用範疇
除了製造和倉儲領域，下一個重要的機器人應用領域是什麼？Johnson-Roberson 指出，農業部門為機器人應對勞動力短缺、效率和可持續性等挑戰提供了巨大機遇。運輸和最後一公裏配送也是機器人能夠提高效率、降低成本和改善服務水準的領域。隨著技術成熟和監管框架支援更廣泛的應用，這些領域可能會迎來機器人解決方案的加速應用。
通用用途機器人的時程
真正的通用用途機器人還有多遠？實現具有跨不同環境的多種任務的真正通用用途機器人可能仍然是遙遠的現實。這需要在人工智慧、機器學習、材料科學和控制系統等多個領域取得突破。實現這種多功能性的旅程是一個逐步過程，機器人將從特定任務進化為更多工能的機器人，最終實現通用用途。
家用機器人的前景
在未來十年內，家用機器人（除了吸塵器）會受到多大歡迎？Johnson-Roberson 表示未來十年可能會見特定領域的家用機器人出現，例如老年護理或家庭安全。然而擁有能夠自主執行各種家庭任務的通用家用機器人的願景可能還遙遠。這些挑戰不僅是技術上的，還包括價格、使用者接受度和道德考量等方面。
未得到足夠關注的機器人故事/趨勢
有哪些重要的機器人故事/趨勢並未得到足夠評論？Johnson-Roberson 指出，儘管在特定專業領域取得了顯著進展，並且在特定行業成功應用了機器人技術，但這些故事往往被更具吸引力的未來主義或通用用途機器人的故事所掩蓋。農業、醫療保健或特定的工業應用領域在這方面取得了增量但有影響力的成功，應當獲得更多關注，因為它們代表了機器人領域的真實和切實的進步。
關鍵字：機器人、問答、CMU、Matthew Johnson-Roberson
