機器人軍團利用基於區塊鏈的代幣經濟消滅有害的拜佔庭機器人
介紹
在最新的研究中，比利時布魯塞爾自由大學的研究人員展示了區塊鏈技術的潛力，這種技術在比特幣和以太坊等加密貨幣中已經得到應用，用於保證機器人軍團的協調安全。透過在真實和模擬機器人上進行實驗，他們展示了區塊鏈技術如何使機器人軍團能夠在無人幹預的情況下消滅有害機器人，從而實現自主和安全的機器人軍團的部署。他們的研究成果已發表在《科學機器人學》期刊上。機器人軍團的應用
機器人軍團是由許多機器人組成的多機器人系統，它們合作完成一個任務。它們不需要中央控制單元，而是藉由機器人之間的本地互動產生集體行為。由於這種去中心化，機器人軍團可以獨立於外部基礎設施（如網際網路）工作，這使它們特別適用於地下、水下、海上和太空等各種不同環境的應用。盡管當前的機器人軍團應用僅在研究環境中得到展示，但專家們預測，在不遠的將來，機器人軍團將在我們的日常生活中支援我們。機器人軍團可能用於環境監測、水下探索、基礎設施檢查和廢物管理等活動，從而為實現無污染、高質量生活的無化石燃料未來作出重大貢獻。在其中一些活動中，機器人軍團甚至可能超越人類，產生更高質量的結果，同時確保我們的安全。拜佔庭機器人的問題
一旦機器人軍團在現實世界中部署，很可能有些機器人會故障（例如由於惡劣天氣條件）或甚至被駭客入侵。這些機器人將不會按照預期的方式行動，被稱為「拜佔庭」機器人。最近的研究表明，一個非常小的拜佔庭機器人少數派的行動可以像病毒一樣在機器人軍團中擴散，從而使整個系統崩潰。盡管安全問題對於機器人軍團的現實部署至關重要，但在機器人軍團安全研究方面還有待加固。區塊鏈技術的應用
在網際網路網路中，透過使用區塊鏈技術，成功地防止了拜佔庭使用者（例如駭客）操縱訊息。區塊鏈技術是比特幣的技術基礎，它使使用者能夠就「誰擁有什麼」達成一致，而無需像銀行那樣依靠可信的第三方。最初，區塊鏈技術僅用於交換數位貨幣（比如比特幣）的單位。然而比特幣發布後的幾年裡，以太坊框架引入了基於區塊鏈的智慧合約：這些智慧合約是在區塊鏈網路中執行的程式設計程式碼。由於沒有人可以操縱或停止這些程式碼，智慧合約實現了「法律即程式碼」：合約會自動執行，不需要可信任的第三方（例如法庭）來執行。然而對於能否使用區塊鏈和智慧合約來控制大型機器人軍團，一直存在疑問。研究成果
為了回答這個問題，研究人員在集體感知場景中進行了一項綜合研究，使用了真實和模擬機器人。機器人軍團的目標是對環境特徵提供一個估計值。為此，機器人需要對環境進行取樣，然後就特徵值達成一致。在實驗中，每個機器人都是由機器人自身維護的區塊鏈網路的成員。機器人將其對環境特徵的估計值傳送到一個由整個機器人軍團共享的智慧合約中。這些估計值由智慧合約進行聚合，並使用它們生成所要求的環境特徵的估計值。在這個智慧合約中，研究人員實現了經濟機制，確保良好（非拜佔庭）機器人因為傳送有用訊息而獲得獎勵，而有害的拜佔庭機器人則受到懲罰。這種機器人經濟模型防止了拜佔庭機器人參與機器人軍團活動並影響軍團的行為。 新增區塊鏈到機器人軍團中會增加機器人的計算要求，例如 CPU、RAM 和磁碟空間的使用量。實際上關於在真實機器人軍團上執行區塊鏈軟體是否可能一直存在疑問。這項研究的實取證實了這是可能的，因為額外的 CPU、RAM 和磁碟空間使用對機器人的效能影響很小。展望和建議
將區塊鏈技術成功整合到機器人軍團中為各種安全的機器人應用開闢了道路。為了促進未來的發展，研究人員已將他們的軟體框架作為開源軟體發布。這將有助於推動機器人軍團技術的進一步創新和應用。 然而值得注意的是，雖然區塊鏈技術在保護機器人軍團安全方面提供了一個解決方案，但它並非萬能的。對機器人軍團的安全來說還需要綜合考慮其他因素，例如物理安全、密碼學和網路安全。此外隨著技術的發展和利用潛力的增加，必須加固監管和倫理框架的制定，以確保機器人軍團的應用符合道德和法律要求。 總之機器人軍團利用基於區塊鏈的代幣經濟消滅有害的拜佔庭機器人的研究成果具有重要意義。這一技術的應用將為人類提供更安全、高效、聰明的機器人系統，從而推動社會的進步和發展。然而未來的研究和實踐應該繼續關注機器人軍團的安全和倫理問題，以確保其可持續、負責任的應用。Robot-區塊鏈,經濟應用,機器人軍團,消滅,有害,拜佔庭機
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