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毛衣包覆的機器人可以感受並對人類觸控做出反應

卡內基美隆大學機器人學院的研究團隊開發了一種機器編織的柔性纖維物料外皮,稱之為 RobotSweater。這種纖維物料外皮可以感受人類接觸和壓力,具有柔性和可定制的特點,可以幫助機器人感受人類觸控,特別是在工業領域中保障安全。RobotSweater 的編織物料包括兩層由金屬纖維製成的導電紗,中間夾著網狀花紋層。當一定壓力加在物料上時,導電紗會導通並由感應器讀取。 .... (往下繼續閱讀)

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毛衣包覆的機器人可以感受並對人類觸控做出反應

毛衣包覆的機器人可以感受並回應人類觸控

卡內基美隆大學機器人學院的研究團隊開發了一種機器編織的柔性纖維物料外皮,稱之為 RobotSweater。這種纖維物料外皮可以感受人類接觸和壓力,具有柔性和可定制的特點,可以幫助機器人感受人類觸控,特別是在工業領域中保障安全。RobotSweater 的編織物料包括兩層由金屬纖維製成的導電紗,中間夾著網狀花紋層。當一定壓力加在物料上時,導電紗會導通並由感應器讀取。RobotSweater 具有以下幾點優勢:

優點

  • 柔性:RobotSweater 可以編織成不平坦、彎曲或不規則表面的形狀,使得整個機器人可以被完全包裹。
  • 專用:現有的工業人機互動檢測解決方案是針對人機碰撞的,但是由於部分部件需要變形,因此無法完全覆蓋機器人的整個身體。RobotSweater 卻可以覆蓋機器人的整個身體,從而實現全方位監測。
  • 精度高:RobotSweater 可以感受觸覺,當人類觸控機器人時,能夠更加準確地測量觸控的分布、形狀和力度。與大多數機器人現在依賴的視覺感測器相比,其更加精確和有效。

此外 Team 還在 RoboTouch 實驗室進行了編織層面的設計,包括數十到數百個樣本和測試,探索如何將軟性紡織物與電子元件連線起來。他們從 Rowan 的編織指標、Adafruit 的導電紗等不同來源中選擇了導電材料。在電子元件與紡織品之間實現可靠地連線是實現整個系統的關鍵。最終團隊使用裝有快扣的紗線環繞着每個紗線埠,將導電紗與電子裝置連線起來。快扣是一種成本效益高、效率高、可靠性強的解決方案。

最終 RobotSweater 這一革新的應用,使得整個機器能夠感受到人類觸控的方向、力度和形狀,這些觸控可以告訴機器人前進、後退、轉彎或攀升的方向,從而實現了與人類更加完美的互動。在未來的研究中,團隊還希望探索如何將 RobotSweater 應用於觸控螢幕的滑動或捏取手勢中,以實現更多應用。

倫理、社會、文化問題

隨著科技的不斷發展,機器人逐步進入到人們的生活中,產生了很多倫理、社會和文化問題。當機器人人類開始互動時,RobotSweater 的問世對於人機互動中一個重要問題提供了一種全新的解決方案,那就是安全性。

在當今工業領域,由於人類機器人需要進行密集的合作,機器人對人的觸感及觸覺反應是極其重要和必需的。然而在傳統的機器人感測裝置中,有些部位的機器人只是孤零零地存在,無法完全覆蓋機器人的整個身體。而 RobotSweater 作為柔性纖維物料的機器編織外皮,能夠完美覆蓋機器人的整個身體,不僅可以實現安全性,還實現了機器人人類之間的友好互動。

編者的觀點和建議

RobotSweater 是一項極為重要的發明,為機器人人類之間的互動提供了安全和友好的環境,機器人在人機互動中顯得更加人性化和智慧。RobotSweater 開創了一種新的思維方式,將編織等技術與現代技術相結合,也為其它科學家提供了一個方向。

然而科技以及新事物的發展也帶來了不少的問題。首先由於 RobotSweater 的問世,對於工業的生產效率和效益有了極大的提高。不過工業亦因此取代了人力,並妨礙了人類的就業優勢。或者,機器人將與人類競爭主宰經濟某一領域。這不僅是道德及倫理上的問題,也涉及到社會和經濟問題。

其次 RobotSweater 的問世也讓我們開始思考,人工智慧和自我學習的機器人在未來將如何影響人類。這關係到從經濟方面到全球的貿易、工作和社會領域的變革。這些發展和進步將在未來產生巨大的影響,儘管如此我們仍然可以透過對其進行關注和管理,讓科技更好地服務於人類,推動未來社會的發展。

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程宇肖

程宇肖

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大家好!我是程宇肖,我對於科技的發展和應用有著濃厚的興趣,並致力於將最新的科技趨勢和創新帶給大家。科技領域的變化速度驚人,每天都有令人興奮的新發現和突破。作為一名部落格作者,我將帶領大家深入探索科技的奧秘和應用的無限可能。