擴增現實 - 3D 列印人形機器人的酒會
人形機器人早已不再是科幻小說的情節，而隨著技術的進步，它們已經開始進入我們的現實生活中。相信大家對話語機器人、機器人護理員等的應用已經不是什麼新鮮事了。而在美國伊利諾伊大學香檳校區的"擴增聆聽實驗室"中，他們也正在構建模擬人類的3D 列印人形機器人，這在探索人聲聽覺以及開發音訊技術上非常關鍵。
模擬人聲聽覺的重要性
為什麼要研究人類聲聽覺呢？因為當我們想為聽障的人士設計助聽器時，我們必須考慮到人類的聲聽覺特性。例如，助聽器需要調節左右耳接收到的聲音，以創造更真實的聽覺體驗。如果要讓這個調節成功，需要開發一個現實評估左右耳到達時間和聲音振幅的演算法。此外我們還需要在自然環境中進行研究，例如酒會等多人交談的場景。
模擬人頭模型的優點和技術挑戰
然而在自然環境中進行研究困難度頗大，需要對研究參與者進行耳麥錄音並進行長時間的錄製，並要求研究參與者保持靜止，這對參與者非常費力和不舒適，因為靜止的狀態會影響測量到的聲學壓力。因此模擬人頭模型可以克服這些困難。因為研究者可以對模擬物件進行精確控制，可以調整實驗引數甚至設定運動模式，以模擬頸部運動。
這個專案的技術挑戰是如何創造一個近似人類聽覺的解決方案。他們使用耳道頻率響應來定位和模擬外部噪聲的影響，用振動感測器來模擬由於說話產生的舌頭和口腔振動，從而模擬人聲。此外模擬人頭還要進行模擬頸部運動，這也是一個技術挑戰。
3D 列印技術降低了製造成本
由於3D 列印技術的發展和進步，製造模擬頭模型的成本已經大大降低。設計師可以使用3D 列印技術製造出各種 3D 模型。設計師可以使用開放源程式碼模型並根據需要進行修改，從而發布這些模型的不同版本。人型機器人不僅在科學研究領域中有所應用，還可以用於未來的人形機器人互動以及表演領域中。
結論
人形機器人的應用從科幻小說過渡到了現實生活中，開始發揮越來越重要的作用。本篇文章介紹了伊利諾伊大學香檳校區的"擴增聆聽實驗室"，介紹了他們正在開發模擬人頭模型，以應對真實環境下語音學習和聲學測試的挑戰。透過本文我們理解到，人形機器人的應用不僅有利於醫療衛生，還有進入未來的娛樂行業，也證實技術的不斷發展可以為人們的生活帶來更多樣的可能性。
