Alphabet旗下Intrinsic推出機器人應用程式開發平臺Flowstate
近來，機器人領域其熱門焦點不在機器人本身。機器人公司此前已經出色地將他們的系統部署在倉庫和工廠等場所，但如何管理和程式設計這些機器人仍具有一定的模糊性。這些機器人系統的專有軟體通常很難開發，且不支援第三方系統。當Alphabet X 畢業生Intrinsic在 2021 年宣布成立時，該公司提供了以下關於其計劃的見解：「過去幾年來，我們的團隊一直在探索如何賦予工業機器人感知、學習和自動調整的能力，在完成任務的同時讓其在更廣泛的設定和應用中工作。透過與Alphabet的各個團隊以及我們在真實的製造環境中的合作夥伴一起工作，我們一直在測試使用自動感知、深度學習、增強學習、運動規劃、模擬和力量控制等技術的軟體。" 本週早些時候，該公司推出了首個產品Flowstate，這是一個開發平臺，旨在實現這些承諾。該軟體旨在幫助非機器人專業人士為這些硬體系統開發工作流程。CEO Wendy Tan White 告訴 TechCrunch：「我們的第一個產品是一個解決方案構建者。使用 IntrisicFlowstate，我們正在說，您可以設計、構建並部署它。我們非常清楚現在技能還不夠成熟。它們無法被放在我們提供的這種工作流程中。我們也將允許技能開放，進入更廣泛的生態系統開始參與。出自Alphabet之處的好處是一些更複雜的技能，如視覺和力反饋，您需要一些機器學習，甚至是深度增強學習。我們也能夠建立一些這些技能。 Flowstate中的內容不僅是解決方案構建者本身，還有一個技能庫，其中一些不存在或今天無法輕易存取的技能。」
Flowstate的特點
該系統的核心是一個圖形樹，允許使用者串聯更復雜的工作流程。現有技能包括姿勢估計、操作、基於力的插入和路徑規劃等。平臺還將開放給第三方開發人員，他們可以設計自己的技能，以整合到工作流中。此外模擬是系統的另一個重要部分。它是當今大多數機器人應用的關鍵所在，可以在虛擬世界中同時執行情境，以確保現實世界的結果。該平臺使用由 Open Robotics 管理的開源平臺 Gazebo，Open Robotics 還管理機器人作業系統 ROS 的這個連線的營利性部門 Open Source Robotics Corporation，在去年 12 月被Intrinsic收購。
Open Robotics 的 CEO Brian Gerkey 現在擔任Intrinsic的 Open Robotics 主管時表示：“我們與 OSRF（Open Source Robotics Foundation）的收購是工程核心團隊轉到Intrinsic進行工作。”他還表示：“您應該將Intrinsic視爲 ROS 生態系統中的一位關鍵，但真正只是其中的一名玩家。我們恰好僱用了一群工程師，並承諾支援他們來開發和爲 ROS 社區作出貢獻。”此前曾有大規模的裁員影響到Alphabet，其中包括 Every Day Robotics。Tan White 解釋道：“EDR（Every Day Robotics）團隊已經與成爲（Google）Brain 的團隊合並。這個產品已經與 Google DeepMind 合並。我們已經在與 DeepMind 工作了很多。完全整合的 Google DeepMind 團隊完全打算幫助我們構建更多的技能，包括可能與 EDR 一起使用的技能。”Tan White 表示盡管Intrinsic的工作人員減少了 40 人，但該公司並沒有受到裁員的重大影響。相反她解釋說，公司的變動是一次小轉折：“我們進行了一些具體的裁員，我們畢業了，我們實際上進行了幾項收購。我們正在明確這個專案的目標。有幾個專案更加基於硬體，我們選擇不關注這些。這才是裁員的原因。它是爲了關注我們正在做的軟體和 AI 部分以及第一個產品。我認爲外部世界當時感到困惑的是，我們顯然正在與 Open Robotics 進行收購。在那個時候，它們的關系是這樣的，我們已經決定我們想要專注於軟體領域，這正是 Open Robotics 非常合適的地方。」公司還在去年 4 月收購了 Vicarious。Tan White 表示該公司當前仍有大約 80％的團隊為Intrinsic工作：“他們在某些應用程式方面的專業知識至關重要。我們手頭的一些應用程式是基於 Vicarious Code 的技術。”Flowstate現在可用作測試版本。Intrinsic表示在推出的第一個小時內就有 100 多個註冊。
資訊革命下的機器人技術
這是一項重要的技術發展，牽涉到機器人技術、圖形呈現和模擬技術等方面，其潛在作用是極為廣泛的。這項具有創新性的研究在很大程度上推動了應用技術的發展，將有助於解決當前在機器人應用方面的問題，提高機器人系統的效率和靈活度。隨著技術的不斷進步，形成了一種人與機器人之間越來越密切的關係，在傳統工廠的生產開始關注和採用自動化應用技術。
從一定意義上說，機器人代表了當前新興的資訊和通訊技術經濟中的新未來，涉及圖形展示技術、大資料和機器學習等各個方面的科學技術將會在未來得到再利用和開發，以更好地適應需求和市場的變化。但是在這個新的發展中，也存在著許多需要引起注意的問題，例如，機器人可能會取代人類，進一步加劇失業問題，社會階級差距越來越明顯，人與其他生物的關係可能會逐步疏離。這些都是未來需要解決的問題，希望這些技術的應用可以真正為人類帶來實質上的好處。
編者的話
隨著 5G、物聯網、大資料和人工智慧技術的應用以及 COVID-19 疫情的爆發，全球各個產業的數位化轉型正在迅速推進。在這個轉型浪潮中，機器人技術被廣泛關注。機器人不僅是生產自動化的利器，還可以廣泛應用於保健、教育、物流以及許多其他領域。當然對於這項技術的研發、市場應用和社會影響，我們也需要進行充分的討論和探索。盡管機器人是各行各業的最新寵兒，但我們不能忽視準確、專業和合理的引導的重要性，希望機器人技術在發展的同時能夠與人類社會的需求相一致，讓機器人與人類支援並進行更多多元而有效的合作。
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