英偉達和高通加入開源機器人聯盟，支援 ROS 發展
開源機器人聯盟的成立
開源機器人基金會（OSRF）本週宣布成立了同名的開源機器人聯盟（OSRA）。這個新倡議的目的是維護和開發開源機器人專案，特別是專注於 OSRF 自己的機器人作業系統（ROS）。ROS 於 2007 年首次由灣區孵化器 Willow Garage 發布，數十年來在機器人開發中扮演了基礎性的角色。英偉達和高通的支援
為了支援這個新聯盟，英偉達和高通旗下的 Alphabet 公司子公司 Intrinsic 都已加入作為「白金」會員。英偉達副總裁 Gordon Grigor 在與新聞相關的其次發布中指出：「英偉達與 ROS 2 一起發展，將加速運算和人工智慧帶給開發者、研究人員和商業應用。作為 OSRA 的初始白金會員，我們將透過協助開發工作和提供治理和延續性的方式來推動整個生態系統中的開源機器人。」 Intrinsic CEO Wendy Tan White 也在同一次發布中指出：「從 Intrinsic 團隊在開源機器人社區中對 ROS、Gazebo 和 Open-RMF 等專案所做的眾多貢獻，到我們收購了開源機器人公司（OSRC），我們一直在開源社區做出深度投資，並期待作為 OSRA 的初始成員繼續支援生態系統。」Intrinsic 於 2022 年底收購了 Open Robotics 的商業部門。前開源機器人公司 CEO Brian Gerkey（現任 Intrinsic 的 CTO）已經被任命為 OSRA 的董事會成員。OSRA 的職能和成員
OSRA 的職責之一是管理 Open Robotics 的 Gazebo 模擬器和 Open-RMF，後者設計為一種共同語言，用於提高各公司之間的機器人系統互通性。英偉達和高通等科技巨頭的加入將有助於鞏固這樣的標準。這兩家公司都參與了參考設計機器人的建立，這些機器人對各種機器人製造商來說是基礎。其他成員包括 Clearpath 和 PickNik Robotics。矽谷機器人公司作為副會員，而 Ubuntu 開發者 Canonical 則提供支援。哲學和觀點
開源精神
開源機器人聯盟的成立代表著開源精神在機器人領域中的重要性。開源模式有利於分享知識、協作進步並推動技術發展。這對於整個機器人行業以及相關領域都是一個積極的訊號。技術發展
英偉達和高通作為開源機器人聯盟的白金會員，代表了他們對於機器人技術發展的承諾，並將共同參與和推動開源機器人技術的發展和應用。這種技術發展不僅提高了機器人產業的水準也有助於不同領域間的技術交叉和整合。行業標準
開源機器人聯盟的職能包括對於開源機器人技術的標準和治理。隨著英偉達和高通的加入，這個聯盟有望推動行業標準的設立和推廣，從而促進全球機器人技術的發展和應用。建議
促進合作
努力促進開源技術與商業應用之間的合作，激發更多公司參與開源機器人聯盟，共同推動機器人技術的開放和共享。注重治理
除了技術開發，也需要關注開源機器人聯盟的治理和執行模式，確保這個聯盟能夠有效地推動機器人技術的開源發展，同時保障會員的權益和貢獻。開放精神
機器人技術的發展需要開放的思維和開放的平臺，鼓勵更多機構和企業參與開源機器人聯盟，共同促進全球機器人技術的進步和應用。Robotics-英偉達,高通,開源機器人聯盟,ROS 開發,機器人
