機器人與人工智慧大趨勢
未來機器人將扮演的角色
根據加州大學柏克萊分校的金·戈爾德伯格教授觀點,他強調了生成式人工智慧在機器人領域的作用。他指出,大型語言模型如 ChatGPT 已經開始成為機器人與人類溝通的媒介,讓機器人與人類能夠自然語言交流。此外金教授也提到了多模態模型的興起,將不同輸入模式(包括視覺、語言、觸覺等)與機器人動作結合起來。他預言這些新趨勢將對未來的機器人發展產生深遠的影響。
人形機器人的意義
金教授一直對人型機器人持懷疑態度,認為其可能過於引人注目且效率不高。然而隨著波士頓動力、Agility 和 Unitree 等公司推出最新的人形和四足機器人以及特斯拉在低成本電機和齒輪系統方面的工程能力,他開始重新考慮人形機器人在家居和工廠中轉移階梯、碎屑和地毯等方面的優勢。此外他相信簡單的夾具仍將比五指機器人手更可靠且具成本效益。
機器人應用發展方向
金教授強調未來將看到更多機器人應用於製造業和倉儲行業。尤其在製造業和倉儲方面,自動駕駛計程車的進步令人印象深刻,但他對其成本效益表示懷疑。同時他也提到了機器人輔助手術領域的進展,特別是機器人可以透過執行低階次的外科任務來增強外科技能。
真正通用機器人的遠景
金教授認為,眾多機器人專家不認為真正的通用人工智慧及通用機器人會在不久的將來出現,且不擔心機器人搶走人類工作,或成為我們的統治者。
家用機器人發展預測
金教授預測,在未來十年內,我們將會見到能夠整理家中物品,例如衣物、玩具和垃圾等的家用機器人應運而生。他表示這些機器人可能會犯錯,但對於家長和老年人來說其好處將遠大於風險。
未受足夠關注的機器人故事/趨勢
金教授特別提及了機器人運動規劃這個重要但未受到足夠關注的話題。他指出,機器人運動規劃一直是機器人領域的古老課題,當前在應對機器人的奇點(Singularities)方面仍存在挑戰,並分享了他創辦的新公司 Jacobi Robotics 在這方面取得的進展。
關鍵詞:加州大學柏克萊分校、金·戈爾德伯格教授、機器人、問答
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