「梅賽德斯-賓士第一代自主駕駛系統 Drive Pilot：我們是否準備好放棄這麼多控制權？」
報導：丹尼爾·高森 2023 年 9 月 27 日上午 12:00，世界協調時間 | 評論 | 分享本故事 若你透過 The Verge 的連結購買物品， Vox Media 可能獲得傭金。請參考我們的倫理宣告。 為什麼要盯著路，當你可以看著 Kylie 的新影片呢？ 圖：丹尼爾·高森 通常在一輛新車的首次試駕活動中，該品牌會邀請記者體驗一條崎嶇的山路或風景如畫的海岸線，以展示該車的功能。但在這個洛杉磯的星期四上午，我正在聖塔莫尼卡上 10 號洛杉磯高速公路結束我的行程，開車前往洛杉磯市中心，目的是盡可能遇到更多的交通堵塞。 我受邀體驗梅賽德斯-賓士的 Drive Pilot，這是第一款（也是迄今唯一）在歐洲和美國獲得銷售批準的條件性自動駕駛 SAE 第 3 級系統。Drive Pilot 將首先在加利福尼亞州和內華達州於今年秋季上市，這兩個州都已經批準了這個系統的使用。 在高速公路上，Drive Pilot 在 40 英裏/小時的交通擁擠情況下提供免握方向盤、不用盯著道路的駕駛功能，駕駛員可以看著其他東西，比如玩遊戲或看電影。這是相對於需要駕駛員全程控制並保持專注的免握方向盤 2 級系統（包括特斯拉的「Autopilot」和「全自動駕駛系統」）而言的重大飛躍。 Drive Pilot 只能在滿足作業設計域（ODD）的情況下使用，即一組特定情況和準則必須滿足才能啟用該系統。此時必須有一輛車在你的車前面，道路狀況要合理，道路標記和線條要能辨認，天氣和光線狀況要良好。 Drive Pilot 不能在夜間或下雨天使用，它需要將車頭燈和雨刷設定為自動模式才能使用。它只在經過梅賽德斯的定義的高速公路上可用，具體的 GPS 定位可以精確到釐米，甚至考慮到板塊漂移的因素。 Drive Pilot 不能在施工區使用，除了檢測車輛和路標外，該系統還從當地機構獲取資料，以便車輛知道施工區在前方。梅賽德斯的工程師已經使用 Drive Pilot 在加州駕駛和繪製的裏程數超過 10 萬英裏，這個數位還將繼續增長。 重要的是，在 Drive Pilot 啟用時，梅賽德斯承擔全責，當然具體情況將取決於每個個體案件。這在自主駕駛技術方面是一個重大的進步，因為 2 級系統仍然要求駕駛員對發生的任何事情負責。只要使用者按照 Drive Pilot 的設計操作，梅賽德斯就負責任。該系統在德國的顧客手中已經提供了一年多的時間，據梅賽德斯稱，到當前為止還沒有發生任何事故。 該感測器 防止爲了提供視覺對 EQS 和 S 級是否配備 Drive Pilot 的判斷，只有很少幾個線索。在進氣格柵上有一對鐳射雷達感測器（雖然其中一個是一個啞元，僅提供視覺對稱性），車頂上方有一個凸起的部位供 GPS 天線陣列使用。還有一個在視野中更隱蔽的前置相機，用於進行 3D 影象採集，前方長程雷達感測器用於測量速度和距離，超聲波感測器用於探測車輛周圍環境，車輛內部還有一個駕駛員監測相機，前輪拱內還有一個路面溼度感測器，可以區分短暫的溼滑路面與持久的雨水。車輛後置相機可以監測應急車輛的閃光燈，內部的麥克風可以聽到警報聲，而車輛將向使用 Drive Pilot 系統被區域內的其他車輛傳送緊急車輛的位置。 就像航空業一樣，在 Drive Pilot 硬體方面，設定了許多冗餘，相機、鐳射雷達和雷達可以完成許多相同的功能，但每一種都有自己的優點和缺點，所以同時擁有這三個系統，無論是在安全性還是精確性上都有益處。Drive Pilot 還擁有冗餘制動和轉向驅動器和單獨的車載電氣系統，以防其中一個故障。 使用者體驗 在上車駕駛之前，梅賽德斯首先展示了一輛展示中的 EQS，其中展示了一個重要的視覺指示器，但此指示器當前尚不合法:在希望非常接近的將來，當 Drive Pilot 啟動時，前燈、尾燈和側照鏡將配備藍綠色標記燈，以示周圍其他駕駛人士 Drive Pilot 正處於使用中的第 3 級系統。這不僅對其他道路上的人提醒更加注意，對執法和緊急救助服務也有幫助 - 當然不希望被警察攔住，認爲你在開車時分心，而實際上你是在合法地看電影。Bluegreen 色調由 SAE 確保，因此未來引入第 3 級系統的其他品牌將使用相同的燈色。 啟動 Drive Pilot 很簡單。方向盤上有一對相同的金屬插入物，分別帶有系統標誌和細長燈的硬按鈕以及上方的一排燈。當 Drive Pilot 可用時，按鈕上顯示著柔和的白光，你只需按下按鈕。儀表盤上會顯示一條確認訊息，告訴你正在開啟系統，你必須用方向盤杆上的相同按鈕接受。方向盤上的所有燈光都會變成藍綠色，然後 Drive Pilot 接管駕駛。與普通的自適應巡航控制或其他第 2 級系統不同，駕駛員在使用 Drive Pilot 時無法調整速度或車距，因此你真的只是將控制權交給了車輛的自動駕駛系統。 另外德國有一個大問題，就是 Drive Pilot 和其他第 3 級系統是否允許在系統啟用時使用手機？當前駕駛員必須遵守當地法律，因此在加州和內華達，仍然禁止使用手機。但在德國，當 Drive Pilot 啟動時允許使用手機，這使 Drive Pilot 的吸引力增加了另一層次。梅賽德斯沒有說是否會開始遊說美國修改手機法規以適應第 3 級駕駛，但這是一種可能性。
測試體驗
我首先打算在 EQS 的 17.7 英寸中央顯示屏上開啟 YouTube 應用程式，觀看 Kylie Minogue 的最新音樂影片。 該車的訊息娛樂系統具有 5G 資料存取，可以輕鬆實現高質量的串流播放。此外梅賽德斯還提供了 Zync 娛樂平臺，該平臺提供超過 30 個不同的串流媒體服務，包括現場節目。為了實現極具沉浸感的觀影體驗，該車的 Burmester 3D（或選配 S 級的 4D）環繞立體聲系統還具有空間音訊和杜比全景聲。當你開啟按摩座椅和環境燈光時，觀影體驗尤其出色。坐在堵車中使用 Drive Pilot 可以大大增加與乘客的交談自由度，因為我無需擔心長時間的目光接觸會分散對路況的注意力。Drive Pilot 還讓我自由欣賞周圍的風景或其他車輛，撰寫筆記或閱讀雜誌。如果車輛需要駕駛員恢復控制，比如交通放緩或其他 ODD 條件不再滿足，警告訊號會開始低調，但會越來越迫切。起初，車輛會發出聲響，將方向盤的燈光變為紅色。然後，警告聲音會變得更大聲 ，更頻繁，車輛會拉你的安全帶，座椅和方向盤會震動。如果你在十秒鐘之後仍未恢復控制權，車輛將停在自己的車道上，開啟警示燈，解鎖車輛並呼叫緊急服務。爲了恢復控制，駕駛人可以輕輕踩油門或制動踏板，或者只需按 Drive Pilot 方向盤上的按鈕。即使在啟用 Drive Pilot 之前你已經使用了標準的自適應巡航控制，取消系統也會回到完全手動控制，所以下次如果你想繼續使用自適應巡航控制，你需要重新啟用它。這可能很煩人，但這又是另一種保護措施，以確保駕駛員知道他們必須再次負責。
使用感受
我不是那種會對駕駛輔助技術感到恐慌的人，Drive Pilot 沒有出現任何失誤或對情況做出錯誤反應的瞬間，即使周圍都是令人恐怖的洛杉磯駕駛員。我唯一遇到的問題是自己的心理問題。當我觀看影片時，我本能地把目光從螢幕上轉向路前，我的大腦下意識地試圖阻止我分散注意力。當車輛在移動中看向別處是作為駕駛員來說是一件很難習慣的事情，我必須真正說服自己這樣做沒有問題。在車上行駛了大約兩個小時，在 Drive Pilot 的反覆開啟和關閉中，我終於開始逐步習慣將注意力從駕駛轉移出去，但我明白其他人可能會更難學會相信電腦。
一個重大的問題
當 Drive Pilot 和其他第 3 級系統出現時，有一個很大的問題：在系統啟用時，你能否使用手機？當前駕駛員必須遵守當地法律，在加州和內華達，使用手機仍然是禁止的。但在德國，當 Drive Pilot 啟動時，允許使用手機，這增加了 Drive Pilot 的吸引力。梅賽德斯沒有說是否會開始遊說美國修改手機法規以適應第 3 級駕駛，但這是有可能的。
意見和建議
梅賽德斯-賓士的第一代自主駕駛系統 Drive Pilot 具有相對有限的功能，但這只是未來可能實現的功能的一個小小的預兆。梅賽德斯的目標是使 Drive Pilot 能夠在更多情況下使用，並在 80 英裏/小時的速度下使用，並且正在努力獲得更多州和國家的批準。該品牌即將在其所有新車上使用的 MB.OS 訊息娛樂系統已經準備就緒，並將提供 Luminar 硬體，包括入門級車型，如明年在概念車上預覽的第三代 CLA。 不管 Drive Pilot 的能力和約束如何，梅賽德斯作為第一個推出第 3 級駕駛系統且承擔完全責任的品牌，在這方面具有重大意義。當奧迪 A8 在 2017 年首次宣布推出 Traffic Jam Pilot（一個第 3 級系統）時，該品牌計劃將來這款車型搭載該系統，但幾年後取消了這些計劃，原因是在美國和歐洲的法律框架上出現了問題，特別是責任和監管批準方面。BMW，福特，捷豹路虎和沃爾沃都在研發各自的第 3 級系統，每家公司都面臨著延遲、法律困境和其他問題。專注於自主駕駛汽車的公司（如 Cruise 和 Waymo）已表示將跳過第 3 級系統，直接推出第 4 級系統，他們認爲第 3 級會帶來太多的危險和混亂，人們不夠信任準備好或足夠警覺以恢復控制。有了第 4 級系統，汽車在大多數情況下可以自動駕駛，無需任何人工幹預。Cruise 和 Waymo 已經在美國的城市街道上有無人計程車行駛，其中許多事件在網路上瘋傳，包括堵塞交通或阻礙緊急車輛。但在消費級的第 4 級自動駕駛上，梅賽德斯再次走在了前面。梅賽德斯與博世合作，成爲第一家獲得商業批準的第 4 級系統的公司，其自動泊車服務在 2019 年開始的測試期間從去年底在德國推出。在斯圖加特機場的 APCOA 停車場，顧客可以將車輛停放在入口的指定區域，然後讓車輛自己在停車場中尋找一個停車位。當車主從旅行中回來時，他們可以召喚車輛，它會自己開到接人區。停車位可以透過控制技術的智慧手機應用提前預訂，並且支付非常便利。自動泊車技術當前已在 EQE、EQS、E 級和 S 級上可用，並將很快推出到其他車型。這不僅爲車主節省時間，而且還可以節省停車場的空間——停車位不再需要足夠的空間開啟車門——還可以實現自動充電、維修和清洗。
直接從梅賽德斯-賓士的發展歷史中，我們可以知道 Drive Pilot 是否具有安全性和能力，這些是不需要擔心的。梅賽德斯-賓士作為一個最具創新力的汽車安全技術發展者，與沃爾沃並駕齊驅（甚至可能更勝一籌），先後在車輛安全領域先後引入了輔助氣囊、防鎖死煞車系統、可折疊方向柱、碰撞測試方案、電子穩定性控制系統、車輛安全隔室與防碰撞區域、預防性安全系統等等。如果梅賽德斯-賓士的工程師和律師對 Drive Pilot 有充分的信心，那麼我也有信心。在教學影片的最後旁白說 Drive Pilot 為您帶來了“最大的奢侈品：時間”（The greatest luxury of all: time）。盡管這聽起來有點俗氣，但這是事實。根據資料分析公司 INRIX 的資料，洛杉磯司機在 2022 年的交通擁塞中平均損失了 95 小時，平均高峰速度為 31 英裏/小時，這都在 Drive Pilot 的 ODD 範圍內（全國平均值是 51 小時，芝加哥的損失時間最長，高達 155 小時）。對於通勤時間長的司機，或者那些經常在高速公路上與朋友聚會的人來說 Drive Pilot 可以將在汽車上浪費的時間轉化為更多的機會，並減少壓力。
