自駕車將如何與行人進行對話？Waymo 提出多種方法
作者：安德魯·霍金斯（Andrew J. Hawkins）
翻譯：Nibal
多年來，開發人員一直在研究自駕車如何透過音訊或視覺提示向其他道路使用者傳達意圖。如今 Waymo 表示希望成為第一批將這些方法應用於實踐的公司之一。這家由 Alphabet（Google 母公司）旗下的公司使用了頂棚上覆蓋著 LED 顯示屏的無人駕駛 Jaguar I-Pace 車輛，向其他道路使用者傳送訊息。當前這種方法只使用兩條訊息：在車輛前方的行人，車頂顯示的灰色和白色矩形意味著該車輛正在讓行人通行；對於車輛後面的駕駛員，車頂顯示的黃色行人符號則表示有行人正在穿越馬路。這些符號與 Waymo 使用的其他視覺和音訊提示相結合，以與其他道路使用者進行“對話”。Waymo 透過頂棚顯示顧客的首字母，向騎腳踏車的人示意乘客打算開啟車門。Waymo 還使用外部音訊警報與急救人員進行溝通，或解釋車輛接下來的行動，例如重新路線。
人類駕駛者能夠很好地與周圍的人傳達意圖
人類駕駛者已經能夠很好地與周圍的人傳達意圖：微笑、點頭、眼神交流，或者在萬不得已的情況下，我們可以按下喇叭或摸開窗戶，表達心中的想法（有時可能會顏面無光）。然而 Waymo 的無人駕駛車輛沒有手和眼睛可以與人交流，所以我們需要設計全新的方法。Waymo 的高級產品經理 Orlee Smith 表示最大的挑戰是如何以一種不讓人們覺得在向他們下命令的方式來呈現訊息。畢竟，Waymo 不想讓無人駕駛車輛扮演交通警察的角色，向行人發號施令，或者試圖欺負其他駕駛者。「我們需要創造一種方式，讓某人可以說：'好的，我知道那輛 Waymo 在做什麼，它正在讓行人通行，它暫時不行駛'，」Smith 表示。「作為這輛車後面的駕駛者，'這輛 Waymo 正因為正在讓行人通行而停下來'。所以這是我們面臨的一個重大挑戰之一。」當前頂棚只會顯示對前後車輛通行行人的讓路符號。Waymo 計劃先在舊金山開始使用這種方法，之後再在鳳凰城和洛杉磯推廣。由於所有 Waymo 車輛的頂棚上都配備了 LED 顯示屏，未來還可以整合更多的訊息。
多年來，自動駕駛車輛開發商一直在解決如何與其他道路使用者進行交流的問題
多年來，自動駕駛車輛開發商一直在解決如何與其他道路使用者進行交流的問題。Uber（在它還計劃自己建造無人駕駛車時）採取了極端的方式，在外後視鏡、車門、頂棚和車輛上的任何可用空間上都裝上了閃爍的方向指示燈。Drive.ai 是一家現已不復存在的無人駕駛新創公司，它使用 LED 標志來進行更為細緻的交流，這些標志使用文字和類似表情符號的圖片。當 Waymo 還是 Google X 實驗室的一部分時，也為汽車的車身設計了上“行”或“不行”閃爍標誌，還有與繁忙人行橫道上使用的聲音訊號相似的影象顯示和可聽訊號。而其他型別的通知則更為奇特，例如“使用機械手勢或在車輛上安裝機器眼睛，讓行人能夠認識到車輛‘看見’了行人”。然而儘管多年來一直在討論，但直到現在還沒有一家自動駕駛車輛運營商真正在車隊中應用這些功能。與此同時 Waymo 和其他無人駕駛車輛在舊金山等地發生了幾起事故和其他事件，這些事故激怒了急救人員，惹惱了居民。更好的交流並不能解決所有這些問題，但在某些情況下可能是有用的，例如無人駕駛車輛在道路中間發生故障的時候。Waymo 在解決這個問題上花了多年的時間進行研究，因為他們希望確保資料準確無誤。該公司從 2019 年開始研究各種溝通方法，並且在今年才開始採納可供應的解決方案。
標準化是避免混亂的解決方案
然而如果 Waymo 開始使用自己的符號，然後競爭對手的無人車公司，如 Cruise、Zoox 和 Motional 使用完全不同的符號，我們可能很快就會出現這樣的情況：多個自動駕駛車分別向行人和其他駕駛者展示自己定制的訊息。換句話說，這將帶來認識論上的混亂。Orlee 表示 Waymo 支援整個行業在光線模式、聲音和符號使用方面進行標準化，以避免可能出現的混亂情況。她表示 Waymo 希望引領這方面的對話，但其他公司自然也有自己的想法。例如，Argo AI 在關閉前敦促其他公司採用其關於自動計程車和腳踏車之間安全互動的技術指南。最終我們所有人——行人、騎腳踏車的人和其他駕駛者——都需要弄清楚這些沒有眼、手和口的無人車想向我們傳達什麼。這可能需要一段時間，取決於溝通方式的清晰度和普遍性。「這將是一個需要學習的訊號，」Smith 表示。「第一次看到時，你不會說：'哦，我知道這意味著什麼，'對吧？」當然如果一切失敗，Waymo 的車還是可以按喇叭。
備註：
本文摘自 The Verge 網站，原標題為"How will driverless cars ‘talk’ to pedestrians? Waymo has a few ideas"。
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