New AI Technology Gives Robot Recognition Skills a Big Lift
開發新的人工智慧技術提升機器人的識別能力
【城市名稱、日期】 - 2023 年 8 月 31 日
【時事評論員名稱】 -
這項由德州達拉斯大學的智慧機器人和視覺實驗室進行的研究，在訓練 Fetch Robotics 移動操作機器人 Ramp 上，開發了一種新的方法來透過反覆互動來識別物體。這款機器人身高 4 英尺，配備有七個關節的長機械手臂和一個有兩根手指的方形“手”，用於抓握物體。
物體識別的重要性
德州達拉斯大學研究團隊的目標是幫助機器人更好地識別和記住物體。無論是要求機器人拿起瓶子還是帶來一瓶水，機器人都需要識別這些物體。該技術旨在幫助機器人檢測家庭等環境中的各種物體，並能夠對品牌、形狀或大小各異的常見物品（如水瓶）進行泛化或識別。
為了訓練名為 Ramp 的機器人，研究團隊在實驗室內放置了一個儲存著常見食品（如義大利麵、番茄醬和胡蘿蔔）的玩具包裝盒。Ramp 是一款由 Fetch Robotics 推出的移動操作機器人，機身高約 4 英尺，安裝在圓形移動平臺上。Ramp 的機械手臂帶有七個關節，手臂末端是一個有兩根手指的方形“手”，用於抓握物體。
透過重複推動物體來學習
研究團隊的方法的新意在於機器人會對每個物體進行 15 至 20 次推動，而以往的互動感知方法只使用一次推動。多次推動使得機器人能夠用其帶有深度感測器的 RGB-D 攝像頭拍攝更多的照片，以更詳細地理解每個物品。這樣可以減少機器人出錯的可能性。
被稱為分割的識別、區分和記住物體的任務，是機器人完成任務所需的主要功能之一。研究團隊的首席作者 Dr. Yu Xiang 表示:“據我們所知，這是第一個利用長期機器人互動進行物體分割的系統。”
研究結果與展望
研究團隊的下一步是改進其他功能，包括規劃和控制，這可能使機器人能夠完成諸如分類回收材料等任務。
與該領域的聯動機會、挑戰和道德問題
這項研究的成果對機器人技術的發展具有重要意義。隨著人工智慧技術的不斷進步，機器人在日常生活中的應用越來越廣泛。機器人的識別能力的提升將使其能夠更好地適應各種環境和任務，並可以為人類提供更多的便利和支援。
然而這種技術的發展也帶來了一些挑戰和道德問題。隨著機器人能夠更好地辨識物體，其在社會、商業和日常生活中的角色變得越來越重要。這也引發了關於隱私和個人訊息保護的問題以及對人工智慧的倫理和監管問題的關注。
總結
這項研究展示了德州達拉斯大學研究團隊在機器人識別能力方面的重要突破。他們的方法透過重複互動來訓練機器人識別物體，提高了機器人的學習能力和辨識能力。未來，這項技術的進一步發展將為機器人應用和人工智慧領域帶來更多的創新和挑戰。
【關鍵字】：人工智慧技術，機器人，識別能力，提升
