為我打造的最好的機器人吸塵器竟然是我駭進的那一臺
問題回顧
機器人吸塵器可以是我們生活中的一個方便助手，但同時也可能成為一個侵犯隱私的噩夢。然而有一個名為 Valetudo 的專案，卻可以讓我們擺脫與雲端伺服器的存取，並在本地控制機器人吸塵器。這個專案需要一些對 Linux 的基本理解以及耐心遵循指示的能力，並且在安裝後無法復原機器至原始狀態。然而如果你想擁有一臺不依賴於網際網路存取的吸塵器，並且不介意“弄髒手”（和使保修失效），Valetudo 是一個不錯的選擇。
技術評論
理念上，我喜歡機器人吸塵器。它是我家的小助手，能夠幫我打掃地板，這太棒了。然而不幸的是，我對它們不太信任。它們不斷向外部伺服器報告情況，這可能成為一個嚴重的安全隱患。因此我認為一定有人駭進過這些機器人吸塵器。一次快速的搜尋告訴我，我的想法是正確的。我發現了一個名為 Valetudo 的專案，它的目標是使機器人吸塵器擺脫雲端。Valetudo 是一個韌體替換專案，它與吸塵器的現有軟體整合，在本地上工作，就像是一個雲端替代品，可以透過 Android 應用程式或簡單的 Web 介面直接控制吸塵器。它還可以與 MQTT 配合使用，一旦進行正確配置，就可以透過開源的家居自動化解決方案 Home Assistant 進行控制。
Valetudo 的創始人 Sören Beye 和 Dennis Giese 開始進行這個專案是因為他們發現，現有機器人吸塵器的設計不符合他們的期望。這一專案的創立是一段漫長的歷程，有人基於 Giese 的開源專案 Dustcloud 建立了更輕量的 Dummycloud，並將這些概念帶到了 Valetudo 中。Valetudo 這個名字來自於希臘女神 Hygieia，她是衛生、健康和衛生的女神。Valetudo 是一個擺脫雲端的專案，它允許你將所有資料都儲存在吸塵器的本地儲存器中。
評論
Valetudo 相比於吸塵器的預設系統有很多優勢。最重要的一點是，你的機器人不再存取到雲端，這對於那些過於擔心吸塵器可能將你在廁所上的照片拍下來，然後被傳送到 Facebook 上的人來說非常重要。“所有的機器人都以某種形式儲存圖片。有些人正在上傳這些東西，”Giese 說。“那不是你的裝置，那是被廠商控制的。他們對資料和裝置擁有完全的控制權。”使用 Valetudo，你可以在吸塵器的內部儲存器上儲存你家的地圖，而不是儲存在遠端伺服器上。介面在所有支援的吸塵器型號上都是統一的，所以如果你換到一個新的吸塵器，你不需要重新學習任何東西。此外你不需要安裝吸塵器的更新，也不會受到市場銷售或推送通知的干擾，你的電子郵件和電話號碼也不會受到資料泄露的威脅。此外它不需要透過存取到遠端伺服器的智慧手機應用程式，這也意味著命令的響應更加迅速。還有更多的功能，如自定義的 Home Assistant 整合、Wi-Fi 訊號強度對映、將房屋影象化為 Minecraft 地圖、語音包等。
iRobot 和 Roomba 幾乎可以被視為機器人吸塵器的代名詞，但它們不太適合駭進，因為它們缺乏執行 Valetudo 所需的處理器效能。當前安裝 Valetudo 最常用的型號來自 Roborock 和 Dreame。在這個專案中，我使用了 Dreame L10S Ultra，這是最近加入 Valetudo 相容機型列表的型號。修改各種型號和供應商的吸塵器的方法各不相同（一些舊型號的機器人實際上可以透過 OTA 方式進行駭進），但駭進 Dreame 的最簡單方法需要一些特定的硬體和對吸塵器的直接接觸。
為了駭進這款吸塵器，我透過 Valetudo Telegram 群組購買了一個名為 Dreame Breakout PCB 的自製硬體，大約價值 5 美元。這個模擬硬體透過存取線直接插入 Dreame 吸塵器的診斷埠，然後透過 USB 存取到計算機。為了駭進吸塵器，我還需要一臺安裝了 Linux 的筆記型電腦（例如 Debian）。由於快速啟動需要 x86 二進位制檔案（而樹莓派無法執行），因此樹莓派在這個特定情況下不起作用。所以我請來了一位著名駭進者的朋友幫忙。我們安裝了必要的依賴和軟體，用幾個小型扁平螺絲起子開啟了吸塵器的頂部，插入了之前焊接好的模擬硬體，然後根據指示，透過 USB 將筆記型電腦存取上去，並使用軟體提取裝置的配置值，然後將其輸入到 Dustbuilder 中。一旦網站生成並傳送了自定義的韌體映像和文字檔案，我們就能夠透過一系列的快速啟動命令對裝置進行駭進和刷機。最後我們使用 Valetudo-Helper-HTTPbridge 安裝了 Valetudo，並備份了吸塵器的校正和識別資料。除了這些麻煩的部分之外，其餘的操作相對簡單。這個駭進過程完成後，吸塵器會顯示為一個 Wi-Fi 接入點，就像許多智慧家居裝置在設定期間一樣。你存取到吸塵器的網路，開啟瀏覽器，輸入區域性 IP 位址，然後輸入你的 Wi-Fi 憑證將它存取到你的網路。從此之後，在你的網路上找到它並在瀏覽器中開啟它的位址，恭喜，小夥伴，你自由了。
建議
使用 Valetudo 與預設系統相比，具有許多優勢，特別是在隱私方面。然而在尋求駭進你的吸塵器之前，你需要考慮以下幾點：
- 這是一個對於 Linux 和駭客技巧有一定理解的進階專案。如果你沒有相應的技能，那麼你可能會在駭進過程中出現問題，並有損壞吸塵器的風險。
- 一旦安裝了 Valetudo，復原吸塵器至原始狀態的可能性非常小。所以，在安裝之前，請確保你真的願意放棄原始的吸塵器功能和保修資格。
- Valetudo 是一個開源專案，它依賴於社區，因此你可能需要在相關的專案網站和社群中尋求支援。
如果你希望擺脫吸塵器與雲端的存取，並且不介意進行一些駭進操作，那麼 Valetudo 提供了一個不錯的選擇。請確保在開始這個專案之前仔細閱讀所有指示，確保你準備好了相應的工具和技能，並做好心理準備放棄原始的吸塵器功能和保修資格。
