VRoxy：一種在虛擬現實中模仿您動作的機器人替身
作者：路易斯·迪皮特羅，康奈爾大學
簡介
康奈爾大學和布朗大學的研究人員開發出了一款高效能的遠端機器人系統，能夠自動且實時地回應虛擬現實中遠端使用者的動作和手勢。這款名為 VRoxy 的機器人系統能夠讓一個局限於小空間（如辦公室）的遠端使用者透過虛擬現實與團隊成員在更大的空間中進行協作。VRoxy 是康奈爾大學計算和訊息科學學院研究人員在遠端機器人化方面的最新成果。
背景和功能
"虛擬現實的一大優勢在於，我們可以利用各種在虛擬現實遊戲中使用的移動技術，比如從一個位置瞬間移動到另一個位置。"訊息科學領域的博士生 Mose Sakashita 表示。"這種功能使遠端使用者能夠在非常有限的空間內佔據一個物理位置，並與遠端環境中的團隊成員進行協作。"
VRoxy 的自動、實時的響應對於遠端和本地團隊成員都至關重要。遠端團隊成員在小辦公室內，透過 VRoxy 這款機器人替身與更大空間內的團隊進行互動。VRoxy 機器人可以自動模仿使用者的身體姿態和其他重要的非言語提示，這是傳統遠端機器人和 Zoom 所無法實現的。例如，VRoxy 的顯示器會根據使用者的焦點自動傾斜，顯示使用者虛擬現實頭戴裝置捕捉到的面部表情。
VRoxy 是在康奈爾大學早期開發的類似機器人 ReMotion 的基礎上進一步研究發展而來。而 ReMotion 只能在本地和遠端使用者具有相同硬體和大小相同的工作區域的情況下執行。而 VRoxy 完全改變了這一點。該系統能夠將遠端使用者在虛擬現實中的微小動作對映到物理空間中更大的移動。
VRoxy 配備了一個 360 度攝像頭、一個顯示器（顯示由使用者虛擬現實頭盔捕捉到的面部表情）、一根機器人指示器以及全向輪。戴上虛擬現實頭盔，使用 VRoxy 的使用者可以選擇兩種檢視模式：實時模式可以以實時的方式顯示與本地合作人員的互動，而導航模式則可以顯示房間的渲染路徑，讓遠端使用者可以“傳送”到他們想去的地方。研究人員表示這種導航模式能夠讓遠端使用者更快、更平滑地移動並減少暈眩感。該系統的自動化特性讓遠端團隊成員可以專注於協作，而不需要手動操控機器人。
在未來的工作中，Sakashita 希望整合具有機械臂的 VRoxy，這樣遠端使用者就能夠透過機器人替身與實體物體進行互動。此外他還設想 VRoxy 可以進行空間對映，就像一個羅姆巴自動吸塵器一樣。當前該系統依賴懸掛在天花板上的標記來幫助機器人導航室內空間。支援實時對映的擴充套件將使 VRoxy 可以應用於課堂等場景。
結論和展望
VRoxy 機器人的開發對於協作和遠端工作具有重大意義。它為遠端使用者提供了更加身臨其境的協作體驗，同時解決了傳統遠端協作中溝通上的約束。透過自動模仿遠端使用者的動作和非言語提示，VRoxy 實現了更真實、更直觀的遠端互動。該系統的快速、順暢的移動能力和減少暈眩感的導航模式也有效解決了傳統遠端協作中的移動不便和使用者體驗問題。
未來，VRoxy 的持續發展可能使遠端協作更加方便、高效。透過整合機械臂和實時對映功能，遠端使用者可以更加真實地與物理空間進行互動。VRoxy 機器人的應用潛力廣闊，不僅可以實現跨國協作、跨學科研究，還可以應用於教育、醫療等領域。
然而隨著 VR 技術的快速發展，我們也需要關注相關的倫理和隱私問題。在使用 VRoxy 系統時，使用者的動作和表情等資料可能被收集和分析。這些資料可能包含個人身份訊息和隱私內容，需要嚴格的保護和管控。
總之 VRoxy 的出現應是一個對遠端協作有重要影響的技術突破。它透過提供更好的遠端互動體驗，使遠端團隊能夠更緊密地協作。然而在推動這項技術發展的同時我們也需要監管和規範，確保其在促進協作的同時也保護使用者的隱私權益。
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