Altos 以 4D 影像雷達回應自駕技術市場的挑戰，掌握雷達感測技術的領導地位
挑戰雷射雷達在自駕技術中的主導地位
自駕車市場的領導者們通常將雷射雷達視為提供高解析度、三維立體地圖的技術標準。然而總部位於加州的新創公司 Altos Radar 現在打算挑戰這一主導地位，並提供 4D 毫米波雷達的替代方案。Altos Radar 創辦於今年一月，最近成功從知新資本、Monad Ventures 和李義方的 ZhenFund 中募集到首輪 350 萬美元的投資。
然而李義方的參與卻讓人感到驚訝，因為作為一家鐳射雷達生產商 Hesai 的創辦人和 CEO，他似乎站在雷達和鐳射雷達進行攻城掠地的競爭戰爭之間。然而仔細觀察，這一投資顯示了汽車感知領域的有趣新發展。
雷達和鐳射雷達的競爭
鐳射雷達使用光線來測量物體間的距離，通常被認為比雷達在提供高解析度的三維地圖方面更具優越性。然而鐳射雷達的高價格常常成為一個問題，尤其是高階鐳射雷達的成本可能達到數萬美元。近年來中國的 Livox 和 RoboSense 等製造商已經成功降低了鐳射雷達的成本。
Altos 的創辦人兼 CEO 丹紐相信，毫米波雷達正在以令人瞠目結舌的速度發展，足以成為先進駕駛輔助系統（ADAS）甚至自駕技術中鐳射雷達的替代品。「鐳射雷達只是在自駕技術出現後才浮出水面。在開發的早期階段，公司不惜一切代價使感測器盡可能強大。但隨著我們進入競爭的後半段，焦點逐步轉向產生切實的價值」，丹紐表示。
與雷射雷達和攝像頭的競爭
Altos 的汽車雷達在幾個方面優於鐳射雷達。首先其感測範圍為 350 米，比大多數鐳射雷達產品更長，對於高速公路行駛非常有用。此外雷達能夠在多數天氣條件下工作，因為雷達可以穿透物體。重要的是，Altos 的雷達能夠精確實時地測量速度，精度可達到 0.2 公尺/秒，這對預測車輛軌跡至關重要。此外該雷達還能夠區分距離為 0.31 米的物體。他們中的一些特點對雷達來說是普遍的，不一定是 Altos 的獨有之處。
儘管雷達具有這些優勢，並且在價格上相對於鐳射雷達具有可負擔性，為什麼雷達在自駕車上的應用程度不如鐳射雷達廣泛呢？丹紐指出，汽車雷達使用的 77GHz 頻段是一個新標準，僅在 2017 年才面世。由於現有雷達的低解析度，它們在提供速度訊息方面只起到了「支援角色」。Altos 決心創造出不同於以往的雷達解決方案。在一段預錄展示中，丹紐展示了創業公司的雷達可以產生所謂的「點雲資料」，這是鐳射雷達擅長的實時高解析度移動物體的表示方式。根據創始人的說法，這正是 Altos 的真正區別。
一些重要的一流汽車零部件生產商也一直在致力於高解析度雷達的研究和開發。然而丹紐認為，他們大多數的解決方案尚未達到生產水平，因為它們傾向於使用可程式設計門陣列（FPGA）作為處理器，這需要複雜的程式設計和大量的計算能力。另一方面，Altos 使用特定應用的積體電路 (ASIC)，這樣可以最佳化特定用途的功能，降低成本和功耗。丹紐稱這是透過「計算最佳化」實現的，這意味著感測器可以從相同的晶片中獲得更多的計算能力。具體而言，這家新創公司聲稱，它的解決方案在 ASIC 基礎上能夠實現 80 倍的效能，超越了參考雷達設計。
與攝像頭的比較
丹紐表示雷達在計算方面所需的能量相對較小，因為它「只傳輸有用的訊息」，並且「具有測量距離和速度的額外優勢」。埃隆·馬斯克在 2021 年曾經下令，在特斯拉車輛中移除雷達，但那是因為當時他對雷達的質量感到不滿，他仍然相信「更高解析度的雷達」將能改善 Autopilot 和 Full Self-Driving（全自動駕駛系統），根據他在 2 月份接受 Electrek 專訪的話。
軟體與硬體的競爭
丹紐認為，Altos 的另一個優勢是團隊素質。在 Apple，他是最早從頭開始研究該公司自主系統硬體的 150 名員工之一。之後，他在 Pony.ai 擔任過雷達和攝像頭團隊的領導，Pony.ai 是一家 Toyota 支援的機器人計程車新創公司，擁有中國和美國的辦事處。Altos 的另一位創始人 Michael Wu 之前在 Mozilla 擔任行動平臺工程師，專門最佳化終端裝置的瀏覽器效能。作為 Pony.ai 的老將，他當前的主要職責是確保 Altos 提供的解決方案在車輛上的軟體延遲問題。
這些經驗使得 Altos 具備了在軟體和硬體互動作用之間工作的專業知識，丹紐表示。「在處理軟體和硬體方面，歷史上出現了兩個陣營。一個陣營由蘋果代表，他們同時致力於硬體和軟體；另一個陣營是安卓，它專注於軟體，並將硬體交給原始裝置製造商。特斯拉是新時代的蘋果」，丹紐說道。「很難說哪一個陣營更好，但我個人認為最優秀的公司會兼顧兩者」。
