#機器人學習
5 篇文章
TRI 研發新方法：教導機器人在一夜間快速成長
Toyota Research Institute（TRI）正在開發一種教導機器人的新方法人工智慧和機器學習的前沿機器學習可能是機器人領域中最令人興奮的前沿。這個領域的誕生可以追溯到數十年前，例如上世紀八十年代，透過示範學習這一方法開創了機器人學習的新局面。然而來自 CMU、MIT 和 UC Ber
哈佛科學家發現，小孩子王成為給機器人「學習」的新靈感
人類幼童啟發機器人學習的新方法摘要在機器人學習領域，正在迎來一個令人振奮的時刻。多年來，組織一直在建立複雜的資料集，並開創各種不同的方式來教導系統執行新任務。我們似乎即將取得一些關鍵突破，能夠展示技術在處理即時適應和學習的能力方面的真實應用。在過去的一年裡，我們見證了許多令人着迷的研究成果。例如，卡
機器人執行重複性任務的學習能力改進新技術
科技進步：用新技術提高機器人的學習能力研究背景自動化在現代生產中扮演了越來越重要的角色，而機器人技術是自動化的重要支柱之一。然而在執行重複性任務時，機器人面臨著一些困難，例如準確性、效率和速度。當前多數工業機器人使用的迭代學習控制系統（ILC）是透過比例型更新規則（PTUR）學習的。然而隨著 ILC
多腳機器人學習像動物一樣的地形動力學特性
多腳機器人學習地形的物理特性：模擬動物學習能力的突破近日《National Science Review》刊登了一篇探討如何讓多腳機器人像動物一樣學習地形物理特性的研究論文。哈爾濱工業大學的丁亮教授和他的團隊提出了一種無監督學習框架，透過機器人的視覺和觸覺來感知和預測地形物理特性，學習並調整自己的認
研究人員使用新方法教導機器人穿越障礙物
新方法教機器人穿越障礙物喬治亞理工學院的三位博士生使用新方法，教導四足機器人穿越障礙物。這個方法包含高級視覺導航政策和視覺化行走政策。這個新的方法可以教導機器人在室內環境中，包含家居雜亂物品，例如鞋子或玩具的地面上走路，讓機器人可以避免碰到障礙物，而不是照著以往的反應式步態反射行動。他們將這個方法稱
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