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研究人員使用新方法教導機器人穿越障礙物
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研究人員使用新方法教導機器人穿越障礙物

新方法教機器人穿越障礙物喬治亞理工學院的三位博士生使用新方法,教導四足機器人穿越障礙物。這個方法包含高級視覺導航政策和視覺化行走政策。這個新的方法可以教導機器人在室內環境中,包含家居雜亂物品,例如鞋子或玩具的地面上走路,讓機器人可以避免碰到障礙物,而不是照著以往的反應式步態反射行動。他們將這個方法稱

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