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1 篇文章
麻省理工學院研發家庭機器人的運動和任務規劃系統
麻省理工學院研發家庭機器人的運動與任務規劃系統數十年來，為何家庭中機器人數量並未增加？這個問題看似簡單，然而卻複雜得令人驚訝－而且我們的家庭也是驚人的複雜場所。自主系統首次在倉庫和工廠裡繁榮起來的一個重要原因是在結構化環境中相對輕鬆地導航。當然大多數系統在開始工作之前仍然需要對空間進行對映，但一旦進
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