#機器人導航
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使用大型語言模型實現開放式、互動式和個性化機器人導航
使用大型語言模型實現開放式、互動式和個性化的機器人導航進一步提升機器人導航的靈活性在機器人與使用者和周圍物體互動上，擁有更大彈性的應對方式是理想的。最近，一種名為「零樣本互動式個性化導航」（Zero-shot Interactive Personalized Object Navigation，ZI
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