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強化學習技術助力水下機器人在水底準確搜尋及追蹤物體
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強化學習技術助力水下機器人在水底準確搜尋及追蹤物體

強化學習讓水下機器人能夠定位和追蹤水下物體簡介一個研究團隊首次展示,應用於自主車輛和水下機器人的強化學習 ─ 即一種基於一系列獎勵來學習最佳行動方式的神經網路,能夠定位並精準追蹤海洋物體和動物。這項研究的詳情已發表在《科學機器人學》期刊上。如今水下機器人技術正成為瞭解海洋的重要工具,尤其在探索海洋困

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