#行為協調
1 篇文章
機器人團隊行為協調的架構
協調機器人團隊行為的架構 簡介 在多個機器人協作完成任務時，機器人需要彼此協調行為，以完成不同的子任務，並監控目標環境的不同部分。瑞典呂勒奧技術大學的研究人員最近介紹了一種新的多智慧體協調方法，將拍賣任務與行爲樹相結合，使多臺機器人的行動行爲更高效合理。拍賣解決了個體機器人爲完成不同子任務所需的
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