#重複性任務
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機器人執行重複性任務的學習能力改進新技術
科技進步：用新技術提高機器人的學習能力研究背景自動化在現代生產中扮演了越來越重要的角色，而機器人技術是自動化的重要支柱之一。然而在執行重複性任務時，機器人面臨著一些困難，例如準確性、效率和速度。當前多數工業機器人使用的迭代學習控制系統（ILC）是透過比例型更新規則（PTUR）學習的。然而隨著 ILC
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